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Attitude control of a cylindrical elevating robot with statically indeterminate problems
具有超静定问题的圆柱升降机器人姿态控制
基本信息
- 批准号：18K04017
- 负责人：
- 金额：$ 2.83万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2018
- 资助国家：日本
- 起止时间：2018-04-01 至 2022-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（18）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Estimation of Obstacle Contact Force and Position for Robots in Task Space
任务空间中机器人的障碍物接触力和位置估计
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Haruhisa Kawasaki;Mouri Tetuya;Satoshi Ueki;Haruo Nagayama;Toshitake Yanagawa
- 通讯作者：Toshitake Yanagawa
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{{ truncateString('KAWASAKI HARUHISA', 18)}}的其他基金
Research on handling skill transfer using hand haptic interface
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- 批准号：
23360184 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
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- 批准号：
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- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists