State Analysis of Manual Pouring and Development of Control System Replicating Skilled Pouring-Work

手工浇注状态分析及复制熟练浇注作业控制系统开发

基本信息

批准号：
18K04016
负责人：
NODA Yoshiyuki
金额：
$ 2.75万
依托单位：
University of Yamanashi
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（17）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Development of Flow Rate Feedback Control in Tilting-ladle-type Pouring Robot with Direct Manipulation of Pouring Flow Rate

DOI：
10.5220/0007951004600467
发表时间：
2019-07
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yuta Sueki;Y. Noda
通讯作者：
Yuta Sueki;Y. Noda

注湯流量操作型注湯ロボットにおける拡張カルマンフィルタを用いた流量推定および流量フィードバック制御の開発

浇注流量控制型浇注机器人中使用扩展卡尔曼滤波器的流量估计和流量反馈控制的开发

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
末木裕太;野田善之
通讯作者：
野田善之

Teaching-and-playback Approach based on Pouring Flow Rate in Tilting-ladle-type Pouring Machine

可倾式浇包机基于浇注流量的示教回放方法

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Taito Yajima;Yoshiyuki Noda
通讯作者：
Yoshiyuki Noda

注湯シミュレータによる注湯技能を安全に習得できる教示訓練システムの開発

开发教学和培训系统，允许使用浇注模拟器安全地获得浇注技能

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
矢嶋泰斗;野田善之
通讯作者：
野田善之

Operational Assistance System with Direct Manipulation of Flow Rate and Falling Position of Outflow Liquid in Tilting-ladle-type Pouring Machine

可倾式浇包机直接操纵出液流量和落下位置的操作辅助系统

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yuta Sueki;Yoshiyuki Noda
通讯作者：
Yoshiyuki Noda

DOI：
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Development of Operational Assistance System of Operational Pouring Robot Using Joystick with Reaction Force Display

反力显示操纵杆作业浇注机器人作业辅助系统的研制

批准号：
25420181
财政年份：
2013
资助金额：
$ 2.75万
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Development of High-precision Pouring Control System Based onMathematical Analysis of Pouring Process and System Integration

基于浇注过程数学分析与系统集成的高精度浇注控制系统开发

批准号：
23760205
财政年份：
2011
资助金额：
$ 2.75万
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

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批准号：
20760168
财政年份：
2008
资助金额：
$ 2.75万
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

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