大規模農業フィールドにおける超精密ほ場管理を目的としたSemantic-SLAMの研究

大规模农田超精准田间管理的语义-SLAM研究

基本信息

  • 批准号：
    24K07413
  • 负责人：
    江丸 貴紀
  • 金额：
    $ 2.91万
  • 依托单位：
    Hokkaido University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2024
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2024-04-01 至 2027-03-31
  • 项目状态：
    未结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

江丸 貴紀其他文献

大域的自己位置推定の実現に向けた指向性アンテナを用いたWiFi信号の到来角推定
利用定向天线估计WiFi信号到达角，实现全局自定位估计
高精度SLAMのための疎なLiDAR情報を使用したスキャンマッチング改善手法の提案
提出一种利用稀疏LiDAR信息进行高精度SLAM的扫描匹配改进方法
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    高野睦巳;江丸 貴紀; Ravankar Ankit A.
  • 通讯作者：
    Ravankar Ankit A.
加速度の上限を考慮した超音波センサ移動ロボットの速度制御(機械力学,計測,自動制御)
考虑加速度上限的超声波传感器移动机器人速度控制（机械动力学、测量、自动控制）
Relaxing Correlation Assumptions for Data Fusion from Multiple Access Points for Wifi-based Robot Localization
放宽来自多个接入点的数据融合的相关性假设，以实现基于 Wifi 的机器人定位
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    高野睦巳;江丸 貴紀; Ravankar Ankit A.;橋本 悠矢，ミヤグスク　レナート，尾崎功一;Miyagusuku Renato
  • 通讯作者：
    Miyagusuku Renato

江丸 貴紀的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}

{{ truncateString('江丸 貴紀', 18)}}的其他基金

「意識」を伴う自律移動ロボットの行動戦略およびセンシング戦略の一貫した制御
具有“意识”的自主移动机器人的行为和感知策略的一致控制
  • 批准号：
    03J05881
  • 财政年份：
    2003
  • 资助金额：
    $ 2.91万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows

相似国自然基金

百草枯靶向STIM1活化PARP3介导肺纤维化的作用机制
  • 批准号：
    82302481
  • 批准年份：
    2023
  • 资助金额：
    30 万元
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
钛基骨植入物表面电沉积镁氢涂层及其促成骨性能研究
  • 批准号：
    52371195
  • 批准年份：
    2023
  • 资助金额：
    50 万元
  • 项目类别：
    面上项目
广义四元数代数上的若干超矩阵方程组及应用
  • 批准号：
    12371023
  • 批准年份：
    2023
  • 资助金额：
    43.5 万元
  • 项目类别：
    面上项目
CLMP介导Connexin45-β-catenin复合体对先天性短肠综合征的致病机制研究
  • 批准号：
    82370525
  • 批准年份：
    2023
  • 资助金额：
    49 万元
  • 项目类别：
    面上项目
人工局域表面等离激元高灵敏传感及其系统小型化的关键技术研究
  • 批准号：
    62371132
  • 批准年份：
    2023
  • 资助金额：
    49 万元
  • 项目类别：
    面上项目

相似海外基金

An implantable biosensor microsystem for real-time measurement of circulating biomarkers
用于实时测量循环生物标志物的植入式生物传感器微系统
  • 批准号：
    2901954
  • 财政年份：
    2028
  • 资助金额：
    $ 2.91万
  • 项目类别：
    Studentship
Exploiting the polysaccharide breakdown capacity of the human gut microbiome to develop environmentally sustainable dishwashing solutions
利用人类肠道微生物群的多糖分解能力来开发环境可持续的洗碗解决方案
  • 批准号：
    2896097
  • 财政年份：
    2027
  • 资助金额：
    $ 2.91万
  • 项目类别：
    Studentship
A Robot that Swims Through Granular Materials
可以在颗粒材料中游动的机器人
  • 批准号：
    2780268
  • 财政年份：
    2027
  • 资助金额：
    $ 2.91万
  • 项目类别：
    Studentship
Likelihood and impact of severe space weather events on the resilience of nuclear power and safeguards monitoring.
严重空间天气事件对核电和保障监督的恢复力的可能性和影响。
  • 批准号：
    2908918
  • 财政年份：
    2027
  • 资助金额：
    $ 2.91万
  • 项目类别：
    Studentship
Proton, alpha and gamma irradiation assisted stress corrosion cracking: understanding the fuel-stainless steel interface
质子、α 和 γ 辐照辅助应力腐蚀开裂：了解燃料-不锈钢界面
  • 批准号：
    2908693
  • 财政年份：
    2027
  • 资助金额：
    $ 2.91万
  • 项目类别：
    Studentship
{{ showInfoDetail.title }}

作者：{{ showInfoDetail.author }}

知道了