膜面状大型宇宙構造物上を移動可能な低反動ロボットシステムの研究

可在大型膜状空间结构上移动的低后坐力机器人系统研究

基本信息

  • 批准号:
    24K07416
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.91万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2024
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2024-04-01 至 2027-03-31
  • 项目状态:
    未结题

项目摘要

项目成果

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  • 通讯作者:
    次世代小天体サンプルリターンWG
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インピーダンス制御を用いた宇宙ロボットによる衛星捕獲の力学解析
基于阻抗控制的空间机器人捕获卫星的力学分析

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