パラメータが周期的に変化する２点吊り剛体振子の数理構造解明とねじれ振動制御の試み
参数周期性变化的两点悬挂刚性摆数学结构的阐明及扭转振动控制的尝试
基本信息
- 批准号：24K07370
- 负责人：
- 金额：$ 2.5万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2024
- 资助国家：日本
- 起止时间：2024-04-01 至 2028-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
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会议论文数量（0）
专利数量（0）
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梶原 秀一其他文献
任意の形状で相互結合した周期入力制御系の同期制御
以任意形状互连的周期输入控制系统的同步控制
- DOI：
- 发表时间：
2017 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
梶原 秀一;花島 直彦;青柳 学;梶原秀一，花島直彦，青柳学;磯嶋拳成，梶原秀一，青柳 学，花島直彦 - 通讯作者：
磯嶋拳成，梶原秀一，青柳 学，花島直彦
周期入力制御による弾性脚を持つ4脚走行ロボットの跳躍姿勢安定制御
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- DOI：
- 发表时间：
2016 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
梶原 秀一;花島 直彦;青柳 学;梶原秀一，花島直彦，青柳学;磯嶋拳成，梶原秀一，青柳 学，花島直彦;梶原秀一，青柳 学，花島直彦;佐藤僚太，梶原秀一，青柳 学，花島直彦;志賀 昂，梶原秀一，青柳 学，花島直彦 - 通讯作者：
志賀 昂，梶原秀一，青柳 学，花島直彦
４結合ＶＤＰ方程式を用いた４足歩行ロボットの歩容制御
基于4耦合VDP方程的四足步行机器人步态控制
- DOI：
- 发表时间：
2016 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
梶原 秀一;花島 直彦;青柳 学;梶原秀一，花島直彦，青柳学;磯嶋拳成，梶原秀一，青柳 学，花島直彦;梶原秀一，青柳 学，花島直彦;佐藤僚太，梶原秀一，青柳 学，花島直彦 - 通讯作者：
佐藤僚太，梶原秀一，青柳 学，花島直彦
周期入力制御によるパラメータ励振系のエネルギー制御と強制引き込み現象
通过周期输入控制和强制夹带现象对参数励磁系统进行能量控制
- DOI：
- 发表时间：
2016 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
梶原 秀一;花島 直彦;青柳 学;梶原秀一，花島直彦，青柳学;磯嶋拳成，梶原秀一，青柳 学，花島直彦;梶原秀一，青柳 学，花島直彦;佐藤僚太，梶原秀一，青柳 学，花島直彦;志賀 昂，梶原秀一，青柳 学，花島直彦;日西杜夫，梶原秀一，青柳 学，花島直彦 - 通讯作者：
日西杜夫，梶原秀一，青柳 学，花島直彦
周期入力制御されたパラメータ励振系の相互引き込み現象
周期输入控制参数激励系统的互吸现象
- DOI：
- 发表时间：
2016 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
梶原 秀一;花島 直彦;青柳 学;梶原秀一，花島直彦，青柳学;磯嶋拳成，梶原秀一，青柳 学，花島直彦;梶原秀一，青柳 学，花島直彦;佐藤僚太，梶原秀一，青柳 学，花島直彦;志賀 昂，梶原秀一，青柳 学，花島直彦;日西杜夫，梶原秀一，青柳 学，花島直彦;梶原秀一，青柳 学，花島直彦;磯嶋拳成，梶原秀一，青柳 学，花島直彦;日西杜夫，梶原秀一，青柳 学，花島直彦 - 通讯作者：
日西杜夫，梶原秀一，青柳 学，花島直彦
梶原 秀一的其他文献
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{{ truncateString('梶原 秀一', 18)}}的其他基金
DCモータを利用した小型連続跳躍ロボットの開発
采用直流电机的小型连续跳跃机器人的研制
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- 项目类别：面上项目
TiC-TiB2颗粒喷射成形原位合成及其对M2高速工具钢共晶碳化物形成与演化的影响
- 批准号：52361020
- 批准年份：2023
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相似海外基金
An implantable biosensor microsystem for real-time measurement of circulating biomarkers
用于实时测量循环生物标志物的植入式生物传感器微系统
- 批准号：
2901954 - 财政年份：2028
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利用人类肠道微生物群的多糖分解能力来开发环境可持续的洗碗解决方案
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A Robot that Swims Through Granular Materials
可以在颗粒材料中游动的机器人
- 批准号：
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Likelihood and impact of severe space weather events on the resilience of nuclear power and safeguards monitoring.
严重空间天气事件对核电和保障监督的恢复力的可能性和影响。
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2908918 - 财政年份：2027
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Proton, alpha and gamma irradiation assisted stress corrosion cracking: understanding the fuel-stainless steel interface
质子、α 和 γ 辐照辅助应力腐蚀开裂：了解燃料-不锈钢界面
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