On Automatic berthing/docking by combining optimal control theory and artificial intelligence technology

最优控制理论与人工智能技术相结合的自动靠泊/对接研究

基本信息

批准号：
19K04858
负责人：
Maki Atsuo
金额：
$ 2.83万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（35）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

ハンブルグ工科大学(ドイツ)

汉堡工业大学（德国）

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

On neural network identification for low-speed ship maneuvering model

低速船舶操纵模型的神经网络辨识

DOI：
10.1007/s00773-021-00867-1
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
2.6
作者：
Wakita Kouki;Maki Atsuo;Umeda Naoya;Miyauchi Yoshiki;Shimoji Tohga;Rachman Dimas M.;Akimoto Youhei
通讯作者：
Akimoto Youhei

理想環境下で学習された船舶追従制御方策の現実環境への転移について

将理想环境下学到的船舶跟踪控制策略迁移到真实环境中

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
脇田康希; 秋本洋平; 正司公一; 宮内新喜; 梅田直哉; 牧敦生
通讯作者：
牧敦生

遺伝的プログラミングによる低速操縦運動に関する動的システム同定手法の基礎的研究（第一報）

基于遗传规划的低速机动运动动力系统辨识方法基础研究（第一篇报告）

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
下地冬芽; 牧敦生; Dimas M Rachman; 梅田直哉; 白川真一
通讯作者：
白川真一

Application of optimal control theory based on the evolution strategy (CMA-ES) to automatic berthing (part: 2)

基于进化策略的最优控制理论（CMA-ES）在自动靠泊中的应用（二）

DOI：
10.1007/s00773-020-00774-x
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
2.6
作者：
Maki Atsuo;Akimoto Youhei;Naoya Umeda
通讯作者：
Naoya Umeda

DOI：
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作者：
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作者：
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Maki Atsuo其他文献

Enhanced estimation method and approximation method of the PDF of roll angular acceleration and jerk in beam seas

横摇角加速度和急动度PDF的增强估计方法和逼近方法

DOI：
10.1016/j.oceaneng.2022.112159
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
5
作者：
Maki Atsuo;Dostal Leo;Maruyama Yuuki;Sasa Kenji;Sakai Masahiro;Umeda Naoya
通讯作者：
Umeda Naoya

Theoretical estimation of roll acceleration in beam seas using PDF line integral method

PDF线积分法理论估算横摇加速度

DOI：
10.1007/s00773-020-00770-1
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
2.6
作者：
Maki Atsuo;Dostal Leo;Maruyama Yuuki;Sakai Masahiro;Sugimoto Kei;Fukumoto Yusuke;Umeda Naoya
通讯作者：
Umeda Naoya

On broaching-to prevention using optimal control theory with evolution strategy (CMA-ES)

使用进化策略的最优控制理论（CMA-ES）进行预防

DOI：
10.1007/s00773-020-00722-9
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
2.6
作者：
Maki Atsuo;Sakamoto Naoki;Akimoto Youhei;Banno Yuki;Maniyappan Sreenath;Umeda Naoya
通讯作者：
Umeda Naoya

Practical method for evaluating wind influence on autonomous ship operations

评估风对自主船舶运营影响的实用方法

DOI：
10.1007/s00773-022-00901-w
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
2.6
作者：
Maki Atsuo;Maruyama Yuuki;Dostal Leo;Sakai Masahiro;Sawada Ryohei;Sasa Kenji;Umeda Naoya
通讯作者：
Umeda Naoya

Theoretical estimation of roll acceleration in beam seas using PDF line integral method

PDF线积分法理论估算横摇加速度

DOI：
10.1007/s00773-020-00770-1
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
2.6
作者：
Maki Atsuo;Dostal Leo;Maruyama Yuuki;Sakai Masahiro;Sugimoto Kei;Fukumoto Yusuke;Umeda Naoya
通讯作者：
Umeda Naoya