Complementary multimodal biosiginal measurement and analysis for prosthetic hand control

用于假手控制的补充多模式生物信号测量和分析

基本信息

批准号：
19K12877
负责人：
Jiang Yinlai
金额：
$ 2.75万
依托单位：
The University of Electro-Communications
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（36）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Coupled Tendon Drive and its Modularization Design

耦合腱传动及其模块化设计

DOI：
10.7210/jrsj.39.803
发表时间：
2021
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
0
作者：
小畑承経;熊谷あやね;矢吹佳子，東郷俊太;姜銀来;横井浩史;姜銀来，李文揚，王軼偉;，東郷俊太，横井浩史
通讯作者：
姜銀来，李文揚，王軼偉;，東郷俊太，横井浩史

筋電センサ及び電極部材

肌电传感器及电极部件

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

ワイヤ劣駆動ロボットフィンガによる薄板小物体把持のための関節トルク比と過伸展機構の検討

线欠驱动机器人手指抓取细小物体的关节扭矩比和超伸机构研究

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
吉井樹;中川雄介;内田諭;杤久保文嘉;熊井巧，青山真大;大谷俊介，姜銀来，東郷俊太，横井浩史，山野井佑介
通讯作者：
大谷俊介，姜銀来，東郷俊太，横井浩史，山野井佑介

Development of Soft Impedance Balancer for EMG Electrode

肌电电极软阻抗平衡器的研制

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yuankang Shi;Shunta Togo;Yinlai Jiang;and Hiroshi Yokoi
通讯作者：
and Hiroshi Yokoi

Inverse kinematics for a 7-DOF humanoid robotic arm with joint limit and end pose coupling

DOI：
10.1016/j.mechmachtheory.2021.104637
发表时间：
2022-03-01
期刊：
MECHANISM AND MACHINE THEORY
影响因子：
5.2
作者：
Dou, Rutong;Yu, Shenbo;Jiang, Yinlai
通讯作者：
Jiang, Yinlai

DOI：
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期刊：
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作者：
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作者：
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作者：
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作者：
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Jiang Yinlai其他文献

超音波振動切削による表面テクスチャの創成技術と有用性の評価

超声波振动切割的表面纹理形成技术和实用性评估

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kumagai Ayane;Obata Yoshinobu;Yabuki Yoshiko;Jiang Yinlai;Yokoi Hiroshi;Togo Shunta;近藤礼皇，櫻田陽，原圭祐，磯部浩已
通讯作者：
近藤礼皇，櫻田陽，原圭祐，磯部浩已

Development of Robotic Hand for Prosthetic Limb using a Gear Mechanism for Infants with Congenital Upper Limb Defects

利用齿轮机构为先天性上肢缺陷婴儿开发假肢机械手

DOI：
10.7210/jrsj.40.903
发表时间：
2022
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
0
作者：
Nakao Soichiro;Hirai Taichi;Ono Yuma;Yamanoi Yusuke;Kuroda Yuki;Yabuki Yoshiko;Togo Shunta;Jiang Yinlai;Kato Ryu;Takagi Takehiko;Ishihara Masahiro;Yokoi Hiroshi
通讯作者：
Yokoi Hiroshi

残存部位を有する手部欠損者用に適合する単自由度筋電義手システム

适用于手部残余缺损人群的单自由度肌电假手系统

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yuta Murai;Yoshiko Yabuki;Masahiro Ishihara;Takehiko Takagi;Shinichiro Takayama;Shunta Togo;Jiang Yinlai;Hiroshi Yokoi;矢吹佳子，棚橋一将，鈴木悠汰，毛利保寛，日吉祐太郎，村井雄太，東郷俊太，姜銀来，横井浩史;村井雄太，矢吹佳子，高木岳彦，高山真一郎，東郷俊太，姜銀来，横井浩史
通讯作者：
村井雄太，矢吹佳子，高木岳彦，高山真一郎，東郷俊太，姜銀来，横井浩史

接ぎ木接着部のイオノーム解析とMn輸送体遺伝子の発現解析

移植物粘附的离子组分析和锰转运蛋白基因的表达分析

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yiwei Wang;Wenyang Li;Tongyang Cao;Shunta Togo;Hiroshi Yokoi;Jiang Yinlai;川口航平，馬建鋒，太田垣駿吾，松本省吾，白武勝裕
通讯作者：
川口航平，馬建鋒，太田垣駿吾，松本省吾，白武勝裕

両肩離断者のための表面筋電位を用いた電動肩義手の開発

双肩截肢患者表面肌电位电动肩假体的研制

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yuta Murai;Yoshiko Yabuki;Masahiro Ishihara;Takehiko Takagi;Shinichiro Takayama;Shunta Togo;Jiang Yinlai;Hiroshi Yokoi;君塚進，日吉祐太郎，東郷俊太，田中洋平，姜銀来，横井浩史
通讯作者：
君塚進，日吉祐太郎，東郷俊太，田中洋平，姜銀来，横井浩史