脳卒中患者の麻痺側上肢の鉛直運動ロボットの開発と臨床効果
脑卒中上肢瘫痪垂直运动机器人的研制及临床效果
基本信息
- 批准号：19K11399
- 负责人：
- 金额：$ 2.83万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2019
- 资助国家：日本
- 起止时间：2019-04-01 至 2024-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
研究の目的は、鉛直運動が可能なリハビリテーション支援ロボットを開発し、臨床における実行可能性及び効果を検証することである。特定臨床研究として申請し、ロボット群と対照群の2群比較を実施中である。累積患者数は14名で、現在まで、有害事象は発生していない。研究期間中、1名の患者が状態不良となり中止した。SMARTを使用した患者の運動機能(肩関節の運動範囲)は、2週間の介入で約20度改善を認めており機能改善効果は確認できた。一方、軽度麻痺例においては、対照群でも機能改善がみられ、ロボット機器の適応についてはさらなる症例集積が必要である。
本研究的目的是开发一种能够垂直运动的康复支撑机器人，并在临床实践中验证其可行性和有效性。我们已经申请了具体的临床研究，目前正在进行机器人组和对照组的两组比较。累计患者人数为14例，迄今为止尚未发生不良事件。研究期间，一名患者出现不适并终止了研究。使用SMART的患者的运动功能（肩关节的活动范围）在干预两周后改善了约20度，证实了功能改善效果。另一方面，在轻度瘫痪的情况下，即使在对照组中也观察到功能改善，需要进一步收集病例以确定是否可以使用机器人设备。
项目成果
期刊论文数量（1）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
脳卒中片麻痺患者の麻痺側上肢に対するShoulder Movement Assisting RoboTの治療効果と実行可能性
肩部运动辅助RoboT治疗脑卒中偏瘫患者上肢瘫痪的疗效及可行性
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Kubo Takanari;Uritani Daisuke;Ogaya Shinya;Kita Shunsuke;Fukumoto Takahiko;Fujii Tadashi;Inagaki Yusuke;Tanaka Yasuhito;Imagita Hidetaka;宮坂裕之
- 通讯作者：宮坂裕之
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