Development of estimation method for capsize risk for an autonomous ship in waves

波浪中自主船倾覆风险评估方法的开发

基本信息

批准号：
19H02360
负责人：
Umeda Naoya
金额：
$ 10.4万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
起止时间：
2019-04-01 至 2023-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19H02360/
关键词：
risk analysis parametric rolling pure loss of stability broaching autonomous ship stochastic approach stability criteria chaos control water on deck short-crested waves automatic steering stochastic model 自動運航船パラメトリック横揺れ甲板滞留水

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（48）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

パラメトリック横揺れの確率論的数値評価法の検討

参数横摇运动概率数值评估方法研究

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
森木和哉; 梅田直哉
通讯作者：
梅田直哉

不規則波形信号の繰り返し防止について

关于防止不规则波形信号的重复

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
丸山湧生;梅田直哉
通讯作者：
梅田直哉

An investigation into false-negative cases for low-freeboard ships in the vulnerability criteria of dead ship stability

低干舷船死船稳性脆弱性准则误报案例调查

DOI：
10.1016/j.oceaneng.2022.113130
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
5
作者：
Satoko Munakata; Kosuke Takagaki; Naoya Umeda; Hiroaki Koike; Masahiro Sakai; Atsuo Maki; Kohei Manabe; Akihiko Matsuda
通讯作者：
Akihiko Matsuda

An investigation into false-negative cases for low freeboard ships in vulnerability criteria of dead ship stability

低干舷船死船稳性脆弱性标准误报案例调查

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Munakata;K. Takagaki; N. Umeda; M. Sakai; H. Koike; A. Maki; K. Manabe; A. Matsuda
通讯作者：
A. Matsuda

Bifurcation in Roll Response of Uncoupled Parametric Roll Equation and Its Estimation by an Averaging Method

非耦合参数滚动方程滚动响应的分岔及其平均法估计

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Masahiro Sakai;Naoya Umeda;Atsuo Maki
通讯作者：
Atsuo Maki

DOI：
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作者：
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Umeda Naoya其他文献

Enhanced estimation method and approximation method of the PDF of roll angular acceleration and jerk in beam seas

横摇角加速度和急动度PDF的增强估计方法和逼近方法

DOI：
10.1016/j.oceaneng.2022.112159
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
5
作者：
Maki Atsuo;Dostal Leo;Maruyama Yuuki;Sasa Kenji;Sakai Masahiro;Umeda Naoya
通讯作者：
Umeda Naoya

A study on the effect of parametric roll on added resistance in regular head seas

常规迎浪中参数横摇对附加阻力影响的研究

DOI：
10.1016/j.oceaneng.2016.06.016
发表时间：
2016
期刊：
Ocean Engineering
影响因子：
5
作者：
Lu Jiang;Gu Min;Umeda Naoya
通讯作者：
Umeda Naoya

Warm-started semionline trajectory planner for ship’s automatic docking (berthing)

船舶自动靠泊（靠泊）热启动半在线轨迹规划器

DOI：
10.1016/j.oceaneng.2022.111127
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
5
作者：
Rachman Dimas M.;Maki Atsuo;Miyauchi Yoshiki;Umeda Naoya
通讯作者：
Umeda Naoya

Applying the tempered Lefschetz thimble method to the Hubbard model away from half filling

将回火 Lefschetz 顶针法应用于远离半填充的 Hubbard 模型

DOI：
10.1103/physrevd.100.114510
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
5
作者：
Fukuma Masafumi;Matsumoto Nobuyuki;Umeda Naoya
通讯作者：
Umeda Naoya

On neural network identification for low-speed ship maneuvering model

低速船舶操纵模型的神经网络辨识

DOI：
10.1007/s00773-021-00867-1
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
2.6
作者：
Wakita Kouki;Maki Atsuo;Umeda Naoya;Miyauchi Yoshiki;Shimoji Tohga;Rachman Dimas M.;Akimoto Youhei
通讯作者：
Akimoto Youhei