Control and estimation of weld pool in visual robotic welding using deep learning

使用深度学习控制和估计视觉机器人焊接熔池

基本信息

  • 批准号:
    19K05076
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.75万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2019
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2019-04-01 至 2022-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(10)
专著数量(0)
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专利数量(0)
Adaptive Control by Convolutional Neural Network in Plasma Arc Welding System
等离子弧焊系统中卷积神经网络的自适应控制
  • DOI:
    10.2355/isijinternational.isijint-2019-306
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    1.8
  • 作者:
    Yamane Satoshi;Matsuo Kouki
  • 通讯作者:
    Matsuo Kouki
プラズマ溶接における溶接溶融池画像への深層学習の適用
深度学习在等离子焊接熔池图像中的应用
  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    李 寧 ;王 伝智 ;張 格イ ;山根 敏
  • 通讯作者:
    山根 敏
溶接溶融池における分光特性の測定
焊接熔池光谱特性的测量
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    山根 敏;駒谷 大樹
  • 通讯作者:
    駒谷 大樹
Spectroscopic Measurement of the Arc and the Weld Pool in Robotic Welding
机器人焊接中电弧和焊池的光谱测量
Estimation of Melting State at Groove Root in Pulsed MAG Welding Using Deep Learning
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Yamane Satoshi其他文献

Observation and Control of Keyhole in Robotic Plasma Welding
机器人等离子焊接中小孔的观测与控制
  • DOI:
    10.2207/qjjws.35.173s
  • 发表时间:
    2017
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Hirano Takaaki;Wang Weixi;Yamane Satoshi;Nakajima Toru;Hosoya Kazumichi;Yamamoto Hikaru
  • 通讯作者:
    Yamamoto Hikaru
AlN およびSi3N4 セラミックスの機械的性質に及ぼすWO3 の影響
WO3对AlN和Si3N4陶瓷力学性能的影响
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Sato Yuji;Mizuguchi Yuta;Takenaka Keisuke;Yoshida Norio;Srisawadi Sasitorn;Tanprayoon Dhritti;Ohkubo Tomomasa;Suga Tetsuo;Tsukamoto Masahiro;Yamane Satoshi;仁野章弘,濱田遼平,関根崇,杉山重彰
  • 通讯作者:
    仁野章弘,濱田遼平,関根崇,杉山重彰
Observation of keyhole in visual plasma welding robot
视觉等离子焊接机器人小孔观察
  • DOI:
    10.2207/qjjws.33.171s
  • 发表时间:
    2015
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Yamane Satoshi; Wang Weixi; Koike Tomoyuki; Touma Jiro; Hosoya Kazumichi; Nakajima Toru; Yamamoto Hikaru
  • 通讯作者:
    Yamamoto Hikaru
懸濁重合によるパラフィン系炭化水素のカプセル化
悬浮聚合封装链烷烃
  • DOI:
  • 发表时间:
    2015
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Yamane Satoshi; Wang Weixi; Koike Tomoyuki; Touma Jiro; Hosoya Kazumichi; Nakajima Toru; Yamamoto Hikaru;(新潟大自) 斎藤 康孝・(新潟大工) 斎藤 夏風・田中 眞人・田口 佳成
  • 通讯作者:
    (新潟大自) 斎藤 康孝・(新潟大工) 斎藤 夏風・田中 眞人・田口 佳成

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  • 通讯作者:
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Software model checking of real-time safety properties for embedded assembly program
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    2024
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    2024
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    $ 2.75万
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    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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  • 批准号:
    24K13362
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 2.75万
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  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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