Influence of autonomous vehicles learning system optimum movement with AI on traffic flows and driving behavior

自动驾驶汽车学习系统人工智能最佳运动对交通流量和驾驶行为的影响

• 批准号: 19K04660
• 负责人: MATSUMOTO YUKIMASA
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Meijo University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2022-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K04660/
• 关键词: 自動運転; 深層学習; AI; マルチエージェント; シミュレーション; ドライビングシミュレータ; 信号制御; 走行挙動; 交通流シミュレーション; 信号交差点; 協調; 交通流; 協調学習

项目成果

Evaluation of Traffic Collision Risk and CO2 Emission Reduction under Providing Accelerator-off Indication to Multiple Vehicles

为多辆车提供加速器关闭指示时的交通碰撞风险和二氧化碳排放量评估

• 发表时间: 2019
• 作者: Shogo Ishiguro;Yukimasa Matsumoto
• 通讯作者: Yukimasa Matsumoto

深層学習を用いた複数交差点における車両停止状況の判定手法の検討

基于深度学习的多路口车辆停车条件判定方法研究

• 发表时间: 2020
• 作者: Shogo Ishiguro;Yukimasa Matsumoto;伊澤康一・中谷航平・中村きらら・原大介・廣林大河・辻原万規彦・斉藤雅也;中谷航平・原大介・中村きらら・難波陸・秋山駿太・斉藤雅也・辻原万規彦・伊澤康一;和田拓巳・松本幸正;伊澤康一・難波陸・秋山駿太・中村きらら・原大介・中谷航平・斉藤雅也・辻原万規彦・岡本孝美;中村きらら・原大介・中谷航平・斉藤雅也・辻原万規彦・伊澤康一・岡本孝美;石黒祥梧・葛西裕介・松本幸正
• 通讯作者: 石黒祥梧・葛西裕介・松本幸正

複数交差点を対象とした信号制御と協調学習する自動運転車両による交通流への影響分析

自动驾驶车辆对多个交叉口进行信号控制和协作学习对交通流的影响分析

• 发表时间: 2020
• 作者: Shogo Ishiguro;Yukimasa Matsumoto;伊澤康一・中谷航平・中村きらら・原大介・廣林大河・辻原万規彦・斉藤雅也;中谷航平・原大介・中村きらら・難波陸・秋山駿太・斉藤雅也・辻原万規彦・伊澤康一;和田拓巳・松本幸正
• 通讯作者: 和田拓巳・松本幸正

マルチエージェントによる自動運転車両が信号制御システムと協調した時の効果の把握

了解多智能体自动驾驶车辆与交通灯控制系统协调的效果

• 发表时间: 2020
• 作者: Shogo Ishiguro;Yukimasa Matsumoto;伊澤康一・中谷航平・中村きらら・原大介・廣林大河・辻原万規彦・斉藤雅也;中谷航平・原大介・中村きらら・難波陸・秋山駿太・斉藤雅也・辻原万規彦・伊澤康一;和田拓巳・松本幸正;伊澤康一・難波陸・秋山駿太・中村きらら・原大介・中谷航平・斉藤雅也・辻原万規彦・岡本孝美;中村きらら・原大介・中谷航平・斉藤雅也・辻原万規彦・伊澤康一・岡本孝美;石黒祥梧・葛西裕介・松本幸正;高橋竜平・石黒祥梧・松本幸正・西尾和也
• 通讯作者: 高橋竜平・石黒祥梧・松本幸正・西尾和也

Evaluation of Traffic Collision Risk and CO₂ Emission Reduction under Providing Accelerator-off Indication to Multiple Vehicles

为多辆车提供油门关闭指示下的交通碰撞风险和 CO₂ 减排评估

• DOI: 10.11175/easts.13.1679
• 发表时间: 2019
• 期刊: Journal of the Eastern Asia Society for Transportation Studies
• 作者: Shogo Ishiguro;Yukimasa Matsumoto
• 通讯作者: Yukimasa Matsumoto