Detection and realization of high performance motions embedded in the Hamilton-Jacobi equation

嵌入 Hamilton-Jacobi 方程的高性能运动的检测和实现

基本信息

批准号：
19K04446
负责人：
Sakamoto Noboru
金额：
$ 2.75万
依托单位：
Nanzan University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（12）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

University of Deusto(スペイン)

德乌斯托大学（西班牙）

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

The turnpike property in nonlinear optimal control?A geometric approach

非线性最优控制中的收费公路特性？一种几何方法

DOI：
10.1016/j.automatica.2021.109939
发表时间：
2021
期刊：
Automatica
影响因子：
6.4
作者：
Sakamoto Noboru;Zuazua Enrique
通讯作者：
Zuazua Enrique

A palm circle task controller of contact juggling for ball-and-plate system with 6-DOF manipulator

六自由度机械臂球板系统接触杂耍掌圈任务控制器

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
Proceedings of the 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)
影响因子：
0
作者：
A. Nakashima;T. Ishiguro;N. Sakamoto
通讯作者：
N. Sakamoto

The turnpike property in nonlinear optimal control --- A geometric approach

非线性最优控制中的收费公路特性——几何方法

DOI：
10.1109/cdc40024.2019.9028863
发表时间：
2019
期刊：
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC)
影响因子：
0
作者：
N. Sakamoto;D. Pighin;E. Zuazua
通讯作者：
E. Zuazua

Control of a Class of Underactuated Systems by Successive Submanifold Stabilization

通过连续子流道稳定控制一类欠驱动系统

DOI：
10.1016/j.ifacol.2021.11.102
发表时间：
2021
期刊：
IFAC-PapersOnLine
影响因子：
0
作者：
Beck Fabian;Sakamoto Noboru;Ott Christian
通讯作者：
Ott Christian

DOI：
{{ item.doi }}
发表时间：
{{ item.publish_year }}
期刊：
{{ item.journal_name }}
影响因子：
{{ item.factor }}
作者：
{{ item.authors }}
通讯作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

Sakamoto Noboru其他文献

ポートハミルトン系のための決定論的方策勾配強化学習法

端口-汉密尔顿系统的确定性策略梯度强化学习方法

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Beck Fabian;Sakamoto Noboru;Ott Christian;福永修一，小久保燎太
通讯作者：
福永修一，小久保燎太

出発時刻選択を考慮した利己的ルーティングに対する各辺の課税額決定法

考虑出发时间选择的自私路由双方税额确定方法

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Sakamoto Noboru;Zuazua Enrique;Naohisa Otsuka and Tomoharu Shimizu;K. Sakurama and T. Sugie;松井義樹，金澤尚史
通讯作者：
松井義樹，金澤尚史

Proposal of Deterministic Policy Gradient Method for Port-Hamiltonian Systems Using Eligibility Trace and Verification by Numerical Experiment

利用资格追踪和数值实验验证的波特哈密尔顿系统确定性策略梯度方法的提出

DOI：
10.9746/sicetr.59.232
发表时间：
2023
期刊：
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
影响因子：
0
作者：
Sakamoto Noboru;Zuazua Enrique;Naohisa Otsuka and Tomoharu Shimizu;K. Sakurama and T. Sugie;松井義樹，金澤尚史;Abe Shigeo;石川　昌明;Masayasu Suzuki and Mitsuo Hirata;福永修一，小久保燎太
通讯作者：
福永修一，小久保燎太

分散スミスダイナミクスに基づいた複数種のエージェントに対する大域最適タスク割当法

基于分布式史密斯动力学的多类智能体全局最优任务分配方法

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Sakamoto Noboru;Zuazua Enrique;Naohisa Otsuka and Tomoharu Shimizu;K. Sakurama and T. Sugie;松井義樹，金澤尚史;Abe Shigeo;石川　昌明;Masayasu Suzuki and Mitsuo Hirata;福永修一，小久保燎太;渡邉大樹，金澤尚史
通讯作者：
渡邉大樹，金澤尚史

A Study on Reducing Effect of Temporal Quantization Error in Pulse Drive Systems

减少脉冲驱动系统时间量化误差效果的研究

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Sakamoto Noboru;Zuazua Enrique;Naohisa Otsuka and Tomoharu Shimizu;K. Sakurama and T. Sugie;松井義樹，金澤尚史;Abe Shigeo;石川　昌明;Masayasu Suzuki and Mitsuo Hirata
通讯作者：
Masayasu Suzuki and Mitsuo Hirata