Design and Control Algorithm of Novel Drone Capable of Adhering Directly to and Moving on Buildings

新型直飞建筑无人机设计与控制算法

基本信息

  • 批准号：
    19K04312
  • 负责人：
    Lee Jae Hoon
  • 金额：
    $ 2.83万
  • 依托单位：
    Ehime University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2019
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2019-04-01 至 2022-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（19）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
支持脚装置
支撑腿装置
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
Research of Wheels Capable of Magnetic Adhesion for Mounting on a Drone During Inspections
研究用于检查期间安装在无人机上的磁力粘附轮子
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Shota Kinoshita;Jae Hoon Lee;Shingo Okamoto
  • 通讯作者：
    Shingo Okamoto
Development of an Inspection Drone Capable of Driving on the Ground
开发能够在地面行驶的巡检无人机
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Takumi Watanabe;Yohsuke Iguchi;Jae Hoon Lee;Shingo Okamoto
  • 通讯作者：
    Shingo Okamoto
吸着用ガードを装着したプロペラの吸着力の測定実験
带吸附防护装置的螺旋桨吸附力测量实验
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    野原 広大;李 在勲;岡本 伸吾
  • 通讯作者：
    岡本 伸吾
自律飛行ドローンの開発および屋内巡視点検作業の検討
自主飞行无人机的发展及室内巡检工作的思考
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    水田 裕大;李 在勲;岡本 伸吾
  • 通讯作者：
    岡本 伸吾
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Lee Jae Hoon其他文献

Lower-Limb Joint Angle Estimation of Different Motion Activities from Pelvis Inertial Data
根据骨盆惯性数据估计不同运动活动的下肢关节角度
  • DOI：
  • 发表时间：
    2023
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Alemayoh Tsige Tadesse;Lee Jae Hoon;Okamoto Shingo
  • 通讯作者：
    Okamoto Shingo

Lee Jae Hoon的其他文献

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