Whole-body manipulation method for flexible objects by a humanoid robot with a soft-sensor suit

软传感服仿人机器人对柔性物体的全身操控方法

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等身大ヒューマノイドにおける空気ダンパ衝撃吸収外装を用いた受身動作
在真人大小的人形机器人中使用空气阻尼器减震外部进行被动运动
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Kyosuke Ushimaru,Noritaka Sato,Yoshifumi Morita;佐藤徳孝，牛丸恭佑，森田良文;垣内洋平
  • 通讯作者：
    垣内洋平
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Kakiuchi Yohei其他文献

High Speed Whole Body Dynamic Motion Experiment with Real Time Master-Slave Humanoid Robot System
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Development of Waterproof Suit for Life-sized Humanoid and Walking Control in Water using Online Buoyancy Estimation and Footstep Modification
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  • DOI：
    10.7210/jrsj.37.427
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    Journal of the Robotics Society of Japan
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Kojio Yuta;Nozawa Shunichi;Sugai Fumihito;Kakiuchi Yohei;Kei Okada;Inaba Masayuki
  • 通讯作者：
    Inaba Masayuki
Design Method for Weight Saving Based on Joint Drive Force and Frame Stiffness and Realization of Jump Motions by a Lightweight and High-Power Humanoid JAXON3-P
基于关节驱动力和框架刚度的减重设计方法及轻量大功率人形JAXON3-P实现跳跃运动
  • DOI：
    10.7210/jrsj.38.975
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    Journal of the Robotics Society of Japan
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Kojima Kunio;Kojio Yuta;Ishikawa Tatsuya;Sugai Fumihito;Kakiuchi Yohei;Okada Kei;Inaba Masayuki
  • 通讯作者：
    Inaba Masayuki
Semi-Passive Walk and Active Walk by One Bipedal Robot
一个双足机器人的半被动行走和主动行走
Neural tangent kernel regimeにおける継続学習の学習曲線
神经切线核机制中连续学习的学习曲线
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Noda Shintaro;Sugai Fumihito;Kojima Kunio;Nguyen Kim-Ngoc-Khanh;Kakiuchi Yohei;Okada Kei;Inaba Masayuki;唐木田亮
  • 通讯作者：
    唐木田亮

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