Clarification of Gliding Mechanism of the Flying Snake and Engineering Application for Aerial Robots

飞蛇滑翔机构的阐明及空中机器人的工程应用

• 批准号: 19K04306
• 负责人: Hodoshima Ryuichi
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Saitama University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2022-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K04306/
• 关键词: トビヘビ; 滑空メカニズム; バイオミメティクス; ヘビ型ロボット; 機構設計; 滑空運動制御; 滑空技術の工学応用; 滑空性能; 離陸技術; 操舵技術; システム統合; 滑空実験; 動的滑空運動; 生物規範型ロボット; バイオメカニクス

项目成果

埼玉大学設計工学研究室

埼玉大学设计工程实验室

設計工学研究室WEB

设计工程实验室WEB

滑空ヘビ型ロボットNURSE-Iの開発―実験機の開発と蛇行運動が及ぼす滑空特性への影響の調査―

滑行蛇形机器人NURSE-I的开发 - 实验机的开发以及蛇行运动对滑行特性影响的研究 -

• 发表时间: 2020
• 作者: 杉岡 健一，高藤大希;小柳 健一，中山 勝之;杉岡健一，村田尋斗，小柳健一，中山勝之;髙木早人，程島竜一，琴坂信哉;高木早人，程島竜一，琴坂信哉;髙木早人，程島竜一，琴坂信哉
• 通讯作者: 髙木早人，程島竜一，琴坂信哉

埼玉大学 理工学研究科 設計工学研究室

埼玉大学研究生院理工学研究科设计工程实验室

滑空ヘビ型ロボットNURSE1号機の開発―第1報：滑空ヘビ型ロボットの概要と滑空特化型実験機の試作―

滑翔蛇机器人的研制NURSE第1期-第1期报告：滑翔蛇机器人概述及滑翔专用实验机原型机-

• 发表时间: 2021
• 作者: 杉岡 健一，高藤大希;小柳 健一，中山 勝之;杉岡健一，村田尋斗，小柳健一，中山勝之;髙木早人，程島竜一，琴坂信哉
• 通讯作者: 髙木早人，程島竜一，琴坂信哉