Smart hydraulic mechanism for driving robot arm

驱动机械臂的智能液压机构

基本信息

  • 批准号：
    19K04291
  • 负责人：
    Seki Hiroaki
  • 金额：
    $ 2.83万
  • 依托单位：
    Kanazawa University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2019
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2019-04-01 至 2023-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（4）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Hydraulic Dual-Arm Robot with Two-Step Transmission
两级传动液压双臂机器人
Smart Hydraulic System for Driving Robot Arm
驱动机械臂的智能液压系统
ロボットアーム用の二段変速可能な油圧駆動システムとその低損失化 －シリンダロッドのねじりによる摩擦力低減－
机器人手臂两速可变液压驱动系统及其低损耗 - 减少缸杆扭转产生的摩擦力 -
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    HAYASHI Tatsuya;SEKI Hiroaki;TSUJI Tokuo;HIKIZU Masatoshi;澤本佑樹，関啓明，辻徳生，平光立拓;林竜也，関啓明，辻徳生，平光立拓， 疋津正利
  • 通讯作者：
    林竜也，関啓明，辻徳生，平光立拓， 疋津正利
2段変速可能な油圧駆動ロボットアームの設計
两档变速液压驱动机械臂设计
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    HAYASHI Tatsuya;SEKI Hiroaki;TSUJI Tokuo;HIKIZU Masatoshi;澤本佑樹，関啓明，辻徳生，平光立拓
  • 通讯作者：
    澤本佑樹，関啓明，辻徳生，平光立拓
ロボットアーム用の二段変速可能な油圧駆動システムとその低損失化
机械臂两速可变液压驱动系统及其低损耗
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    HAYASHI Tatsuya;SEKI Hiroaki;TSUJI Tokuo;HIKIZU Masatoshi;澤本佑樹，関啓明，辻徳生，平光立拓;林竜也，関啓明，辻徳生，平光立拓， 疋津正利;林竜也; 関啓明; 辻徳生; 平光立拓; 疋津正利
  • 通讯作者：
    林竜也; 関啓明; 辻徳生; 平光立拓; 疋津正利
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    2014
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

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