Development of autonomous construction system of scattering work by wheel loader

轮式装载机分散作业自主施工系统开发

基本信息

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专利数量（0）

考虑土壤挖掘行为的轮式装载机分散作业分析

考虑土壤特性的轮式装载机卸载工作分析

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
盛岡盾哉;栗田裕;上田久;川田昌宏;原田岳志;眞喜志康平;上田久，栗田裕，川田昌宏，原田岳志，眞喜志康平;天内流星，竹囲年延，今西悦二郎;天内流星，竹囲年延，今西悦二郎
通讯作者：
天内流星，竹囲年延，今西悦二郎

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应变仪输出信号通过跟踪触觉放大装置的传输模型

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Takei Toshinobu;Ni'izeki Tetsuya;Ando Mitsuhito;Mochiyama Hiromi;Imanishi Etsujiro;Fujimoto Hideo;髙見景亮,佐久間航輝,竹囲年延,和坂俊昭,藤本英雄;竹囲年延,粟野夏希,鈴木紫乃,安藤潤人;中村謙太,竹囲年延,渡邊良祐,藤本英雄,望山洋,今西悦二郎;新関鉄矢,竹囲年延,望山洋,藤本英雄,今西悦二郎
通讯作者：
新関鉄矢,竹囲年延,望山洋,藤本英雄,今西悦二郎

指尖下方的螺旋线圈可增强触感，同时以小起伏描绘表面

DOI：
10.1080/01691864.2020.1860816
发表时间：
2020
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
Takei Toshinobu;Ni'izeki Tetsuya;Ando Mitsuhito;Mochiyama Hiromi;Imanishi Etsujiro;Fujimoto Hideo
通讯作者：
Fujimoto Hideo

研究和生产一种新的触摸透镜结构，可增强追踪的触觉

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Takei Toshinobu;Ni'izeki Tetsuya;Ando Mitsuhito;Mochiyama Hiromi;Imanishi Etsujiro;Fujimoto Hideo;髙見景亮,佐久間航輝,竹囲年延,和坂俊昭,藤本英雄;竹囲年延,粟野夏希,鈴木紫乃,安藤潤人
通讯作者：
竹囲年延,粟野夏希,鈴木紫乃,安藤潤人

触觉及其应用：触觉的传输、记录、再现和显示

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
Takei Toshinobu;Ni'izeki Tetsuya;Ando Mitsuhito;Mochiyama Hiromi;Imanishi Etsujiro;Fujimoto Hideo;髙見景亮,佐久間航輝,竹囲年延,和坂俊昭,藤本英雄;竹囲年延,粟野夏希,鈴木紫乃,安藤潤人;中村謙太,竹囲年延,渡邊良祐,藤本英雄,望山洋,今西悦二郎;新関鉄矢,竹囲年延,望山洋,藤本英雄,今西悦二郎;竹囲年延，泉舘直哉，安藤潤人，望山洋，藤本英雄;大西公平，内村裕，野崎貴裕，斉藤佑貴，辻俊明，安藤潤人，竹囲年延，望山洋，吉元俊輔，澤田秀之，寒川雅之，野間春生，丸山尚哉，下ノ村和弘，溝口貴弘，浅井洋，北村知也，横倉勇希，川合勇輔，外　32名
通讯作者：
大西公平，内村裕，野崎貴裕，斉藤佑貴，辻俊明，安藤潤人，竹囲年延，望山洋，吉元俊輔，澤田秀之，寒川雅之，野間春生，丸山尚哉，下ノ村和弘，溝口貴弘，浅井洋，北村知也，横倉勇希，川合勇輔，外　32名

螺旋线圈可增强追踪微小不规则之处的触感

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Takei Toshinobu;Ni'izeki Tetsuya;Ando Mitsuhito;Mochiyama Hiromi;Imanishi Etsujiro;Fujimoto Hideo;髙見景亮,佐久間航輝,竹囲年延,和坂俊昭,藤本英雄;竹囲年延,粟野夏希,鈴木紫乃,安藤潤人;中村謙太,竹囲年延,渡邊良祐,藤本英雄,望山洋,今西悦二郎;新関鉄矢,竹囲年延,望山洋,藤本英雄,今西悦二郎;竹囲年延，泉舘直哉，安藤潤人，望山洋，藤本英雄
通讯作者：
竹囲年延，泉舘直哉，安藤潤人，望山洋，藤本英雄