Development of system for lecture participation support via conversational robots tele-operated by multiple people

通过多人远程操作的对话机器人开发讲座参与支持系统

基本信息

批准号：
19J14004
负责人：
島谷二郎
金额：
$ 1.47万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2019
资助国家：
日本
起止时间：
2019-04-25 至 2021-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究では、多人数が協調的にロボットを遠隔操作するシステムを用いて、講義中の生徒と講師のコミュニケーションを活発化させることを目的とする。本年度は、多人数遠隔操作システムの開発・改良（1）、実講義環境での発言促進効果の予備的な確認（2）及び模擬講義環境での統制実験（3）を実施した。具体的には（1）においては、ユーザが他者が投稿した発言候補に「いいね」を与え合い協調的に決定した内容をロボットに発話させられるシステムを開発し、研究室ミーティングなどでの継続的な利用を通じて改良を進めた。また並行してモバイルWiFiルータや通信端末なども含めたシステムのパッケージ化をおこない、研究室外において不特定多数が簡易に利用できるシステムを実現した。（2）においては、大学教員が高校、大学生向けに実施した講義において本システムを使用する実証実験を実施した。結果、単一事例ではあるが、発言数がシステムを使用しない場合の5倍程度増加する発言促進効果を確認できた。（3）においては、研究室内にて模擬講義環境を構築し、大学生被験者を対象とした統制実験を実施した。結果、実講義実験と同様の発言促進効果を確認でき、特に個々人が独立してロボットを使える条件よりも、他の生徒と協調的にロボットを発言させられる条件において、講義の評価が高まることが確認された。これは実講義実験で示唆された発言促進効果の信頼性を高めるものであると同時に、提案手法の有用性を示すものである。本研究結果は多人数遠隔操作ロボットが講義場面でのコミュニケーション促進に与える貢献を明確化しており、対話ロボットやエージェント技術を活用した対話支援システムの実現に向けた重要な知見になると考える。

这项研究旨在使用一个系统在讲座期间刺激学生与讲师之间的沟通，其中大量人会远程协调机器人。今年，我们对多人遥控系统（1）进行了开发和改进，对在实际讲座环境中促进语音的效果的初步确认以及在模拟讲座环境中的控制实验（3）。具体而言，在（1）中，开发了一个系统，该系统允许用户向他人发布的候选评论提供“赞”，并迫使机器人以协调方式发表他们决定的内容，并通过在实验室会议和其他手段上连续使用来进行改进。此外，并行打包了包括移动WiFi路由器和通信终端在内的系统，可以轻松地由未指定的实验室内数量的人轻松使用该系统。在（2）中，在高中和大学生的大学教师进行的讲座中进行了使用该系统的演示实验。结果，尽管这是一种案例，但我们能够确认评论数量的增加约为未使用系统时的五倍。在（3）中，在实验室中创建了模拟讲座环境，并对大学生学科进行了控制实验。结果，与实际讲座实验相同的效果已被确认，并且可以证实，在个人被迫与其他学生合作的条件下，在个人可以独立使用机器人的情况下，讲座特别受到赞赏。这增加了促进实际讲座实验中建议的评论的效果的可靠性，并证明了所提出的方法的有用性。这项研究的结果阐明了多人遥控机器人在促进讲座情况下进行沟通的贡献，并认为这将是实现对话支持系统的重要见解，这些对话支持系统利用对话机器人和代理技术。

项目成果

期刊论文数量（3）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

対話ロボット操作のための発言推薦機能を持つインターフェイスの開発

开发带有评论推荐功能的操作对话机器人的界面

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
上原悠輝;吉川雄一郎;島谷二郎;熊崎博一;宮尾益知;石黒浩
通讯作者：
石黒浩

Active Participation in Lectures via a Collaboratively Controlled Robot

通过协作控制机器人积极参与讲座

DOI：
10.1007/s12369-020-00651-y
发表时间：
2020
期刊：
International Journal of Social Robotics
影响因子：
4.7
作者：
Jiro Shimaya;Yuichiro Yoshikawa;Oskar Palinko;Nobuhiro Jinnai;Kohei Ogawa;Hiroshi Ishiguro
通讯作者：
Hiroshi Ishiguro

University of Southern(デンマーク)

南方大学（丹麦）