Deepening of control theory for systems with stochastic dynamics and its application

随机动力学系统控制理论的深化及其应用

基本信息

  • 批准号：
    20K04546
  • 负责人：
    Hosoe Yohei
  • 金额：
    $ 2.75万
  • 依托单位：
    Kyoto University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2020
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2020-04-01 至 2023-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（22）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Remote Control of Vehicles in an Environment with Random Communication Delay
随机通信延迟环境下的车辆远程控制
  • DOI：
    10.9746/sicetr.58.420
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    KAMEOKA Shota;HOSOE Yohei
  • 通讯作者：
    HOSOE Yohei
Remote control of vehicles in a random communication delay environment and experimental results
随机通信时延环境下的车辆远程控制及实验结果
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    S. Kameoka;Y. Hosoe
  • 通讯作者：
    Y. Hosoe
Metaheuristics-based approximation of two-dimensional probability distributions for stochastic systems control
随机系统控制的二维概率分布的基于元启发式的近似
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    K. Osaki; Y. Hosoe;T. Hagiwara
  • 通讯作者：
    T. Hagiwara
Verification of the Scaling Effect by Stochastic Scaling Elements
随机缩放元素的缩放效果验证
  • DOI：
    10.9746/sicetr.56.421
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    NAGIRA Yuji;HOSOE Yohei;HAGIWARA Tomomichi
  • 通讯作者：
    HAGIWARA Tomomichi
アンサンブルカルマンフィルタを用いたパラメータ同定に基づく倒立振子の確率制御実験
基于集成卡尔曼滤波器参数辨识的倒立摆随机控制实验
  • DOI：
  • 发表时间：
    2023
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    森山翔太;細江陽平;萩原朋道
  • 通讯作者：
    萩原朋道
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Hosoe Yohei其他文献

Causality of general input?output systems and extended small-gain theorem for their feedback connection
一般输入输出系统的因果关系及其反馈连接的扩展小增益定理
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  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    3.4
  • 作者：
    Nagira Yuji;Hosoe Yohei;Hagiwara Tomomichi
  • 通讯作者：
    Hagiwara Tomomichi
State Observer Under Multi-Rate Sensing Environment and Its Design Using l2-Induced Norm
多速率传感环境下的状态观测器及其基于l<sub>2</sub>诱导范数的设计
  • DOI：
    10.1109/access.2023.3249187
  • 发表时间：
    2023
  • 期刊：
  • 影响因子：
    3.9
  • 作者：
    Okajima Hiroshi;Hosoe Yohei;Hagiwara Tomomichi
  • 通讯作者：
    Hagiwara Tomomichi
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等效稳定性概念、李雅普诺夫不等式及其在由独立同分布过程确定的随机动力学离散时间线性系统中的应用
  • DOI：
    10.1109/tac.2019.2905216
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    6.8
  • 作者：
    Hosoe Yohei;Hagiwara Tomomichi
  • 通讯作者：
    Hagiwara Tomomichi
Periodically Time-varying State Observer Design for Multi-rate Systems Using l 2 -induced Norm
使用 l 2 诱导范数的多速率系统的周期性时变状态观测器设计
  • DOI：
    10.9746/sicetr.55.792
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Okajima Hiroshi;Hosoe Yohei;Hagiwara Tomomichi
  • 通讯作者：
    Hagiwara Tomomichi
Static Output Feedback Stabilization of Discrete-Time Linear Systems With Stochastic Dynamics Determined by an Independent Identically Distributed Process
具有由独立同分布过程确定的随机动力学的离散时间线性系统的静态输出反馈稳定性
  • DOI：
    10.1109/lcsys.2019.2916289
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    3
  • 作者：
    Hosoe Yohei;Peaucelle Dimitri
  • 通讯作者：
    Peaucelle Dimitri

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  • DOI：
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  • 发表时间：
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  • 作者：
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  • 通讯作者：
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  • 资助金额：
    $ 2.75万
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