Behavior Prediction of Traffic Participants based on Micro and Macro features for Urban Automated Driving

城市自动驾驶基于微观和宏观特征的交通参与者行为预测

• 批准号: 20K04397
• 负责人: Yoneda Keisuke
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Kanazawa University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-01 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K04397/
• 关键词: 自動運転自動車; 行動予測; 移動ロボット; 深層学習; 画像処理; 画像認識; 状態推定; 周辺環境認識; 自動運転; コンピュータビジョン

项目成果

Dynamic Occupancy Grid Map by Sensor Fusion of LiDAR, Radar and Digital Map Using Evidential Mapping for Automated Driving

通过激光雷达、雷达和数字地图的传感器融合实现动态占用网格地图，使用证据映射进行自动驾驶

• 发表时间: 2021
• 作者: Keisuke YONEDA; Daisuke SARUYAMA;Naoki SUGANUMA
• 通讯作者: Naoki SUGANUMA

単眼カメラ画像上の2次元姿勢を用いた歩行者の進行方向推定

使用单目相机图像上的 2D 位姿估计行人的行走方向

• 发表时间: 2022
• 作者: 倉元 昭季;米陀 佳祐;栁瀨 龍;菅沼 直樹
• 通讯作者: 菅沼 直樹

Monocular camera-based 3D human body pose estimation by Generative Adversarial Network considering joint range of motion represented by quaternion

考虑四元数表示的关节运动范围，通过生成对抗网络进行基于单目相机的 3D 人体姿态估计

• DOI: 10.1299/jbse.22-00305
• 发表时间: 2023
• 作者: KURAMOTO Akisue;MIZUKOSHI Kosuke;NAKASHIMA Motomu
• 通讯作者: NAKASHIMA Motomu

自動運転のための交通参加者間の相互作用を考慮した行動予測

考虑自动驾驶交通参与者之间交互的行为预测

• 发表时间: 2023
• 作者: 前川 凌祐;菅沼 直樹;米陀 佳祐
• 通讯作者: 米陀 佳祐

単眼カメラ画像上の2次元姿勢を用いた歩行者の進行方向推定

使用单目相机图像上的 2D 位姿估计行人的行走方向

• 发表时间: 2022
• 作者: 倉元 昭季;米陀 佳祐;栁瀨 龍;菅沼 直樹
• 通讯作者: 菅沼 直樹