Realization of a Life Support Robot that Plays and Interacts with Children through Dynamic Physical Contact

通过动态身体接触与儿童玩耍和互动的生命支持机器人的实现

• 批准号: 20K04389
• 负责人: Hiroi Yutaka
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Osaka Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-01 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K04389/
• 关键词: ロボティクス; ヒューマン・ロボットインタラクション; 遊びロボット; 生活支援; 子ども; ロボットアバタ

项目成果

鬼ごっこロボットのためのリュックサック型タッチデバイスの試作

用于标签机器人的背包式触摸设备原型

• 发表时间: 2022
• 作者: 星村駿; 廣井富;可西慶宇; 宮脇健三郎; 伊藤彰則
• 通讯作者: 伊藤彰則

A Light-weight Hand-waving Gesture Recognition Method Using Kinect V2 and Frequency Analysis

基于Kinect V2和频率分析的轻量级挥手手势识别方法

• DOI: 10.1109/ieeeconf49454.2021.9382709
• 发表时间: 2021-01-11
• 期刊: 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
• 作者: Yuki Misaki;Y. Hiroi;Akinori Ito
• 通讯作者: Akinori Ito

道案内ロボットのための距離誤差の少ない経路追従手法の提案

一种路径引导机器人距离误差较小的路径跟踪方法的提出

• 发表时间: 2021
• 作者: 若林広悦; 廣井富; 宮脇健三郎; 伊藤 彰則
• 通讯作者: 伊藤 彰則

Kinect による低演算量な腕振り動作の検出法とその評価

一种基于Kinect的低计算密集型手臂摆动检测方法及其评估

• 发表时间: 2020
• 作者: 御崎雄貴;廣井富;伊藤彰則
• 通讯作者: 伊藤彰則

A Robotic System for Remote Teaching of Technical Drawing

技术制图远程教学机器人系统

• DOI: 10.3390/educsci13040347
• 发表时间: 2023
• 影响因子: 3
• 作者: Hiroi Yutaka;Ito Akinori
• 通讯作者: Ito Akinori