Cooperation between anatomy trains and the skeletal system in the impedance control

解剖训练与骨骼系统在阻抗控制中的配合

• 批准号: 20K04388
• 负责人: Yokogawa Ryuichi
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Doshisha University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-01 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K04388/
• 关键词: 指腹つまみ; ステアリングホイールの操作; 3次元運動計測; インピーダンス制御; 指先／手先剛性; 筋腱駆動系; 指／腕の筋腱骨格モデル; ハンドル操作; アナトミートレイン; 指先剛性; 指の筋腱骨格モデル; 指尖つまみ; 手先の器用さ; 筋骨格系モデル; ソフトロボット

项目成果

ステアリング操舵時における上肢姿勢が手先コンプライアンス特性に及ぼす影響

转向操作时上肢姿势对手顺应特性的影响

• 发表时间: 2021
• 作者: 森岡 悠斗;積際 徹;横川 隆一;成末 充宏;武田 雄策;原 利宏
• 通讯作者: 原 利宏

擬似逆行列を用いた運動学解析に基づく示指DIP-PIP関節の連動関係

基于伪逆矩阵运动学分析的食指DIP-PIP关节联动关系

• 发表时间: 2022
• 作者: 岩谷 将吾;積際 徹;横川 隆一
• 通讯作者: 横川 隆一

HMIコマンダつまみ回転操作時における示指・拇指のコンプライアンス解析に基づく指先の運動特性評価

基于HMI指令旋钮旋转操作时食指和拇指顺应性分析的指尖运动特性评估

• 发表时间: 2021
• 作者: 大岡 昂平;積際 徹;横川 隆一;成末 充宏;西村 啓人;武田 雄策;原 利宏
• 通讯作者: 原 利宏

つまみ回転操作時における示指・拇指のコンプライアンス特性に基づく指姿勢解析

基于食指和拇指旋钮旋转操作顺应特性的手指姿态分析

• 发表时间: 2020
• 作者: 伊藤 亮平;積際 徹;横川 隆一;成末 充宏;武田 雄策;原 利宏
• 通讯作者: 原 利宏

HMIコマンダ回転操作における関節角度・表面筋電位計測に基づく示指・拇指のコンプライアンス特性解析

基于关节角度和表面肌电位测量的食指和拇指在HMI指挥器旋转操作过程中的顺应特性分析

• 发表时间: 2020
• 作者: 林 真優;積際 徹;横川 隆一;成末 充宏;武田 雄策;原 利宏
• 通讯作者: 原 利宏