Optimal Primitives Acquisition for Nonprehensile Manipulation via Composite Model of Motion and Tactile Force
通过运动和触觉力的复合模型获取非抓握式操作的最优基元
基本信息
- 批准号：20K04370
- 负责人：
- 金额：$ 2.75万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2020
- 资助国家：日本
- 起止时间：2020-04-01 至 2023-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（13）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
メカニカルシステムにおけるVDSEオブザーバの評価 ーPenduBotを用いたケーススタディー
机械系统中 VDSE 观测器的评估 - 使用 PenduBot 的案例研究
- DOI：
- 发表时间：2023
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：磯村 真也;坂本 登;中島 明
- 通讯作者：中島 明
ボール打ち上げタスクにおける離散時間システムに基づいた制御系設計
基于离散时间系统的球发射任务控制系统设计
- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：中島明;牧大裕;笹山泰生;坂本登
- 通讯作者：坂本登
A Control Method for Palm Circle Task on Contact Juggling of a Ball by a 3-DOF Manipulator
三自由度机械臂接触球杂耍掌圈任务的控制方法
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Akira Nakashima
- 通讯作者：Akira Nakashima
筋電位からの関節角度推定におけるNARXモデルの回帰ベクトル構成に関する実験的考察
肌电势关节角度估计中NARX模型回归向量配置的实验考虑
- DOI：
- 发表时间：2023
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：小川司;中島明;坂本登
- 通讯作者：坂本登
A Palm Circle Task Controller of Contact Juggling for Ball-and-Plate System with 6-DOF Manipulator
六自由度机械臂球板系统接触杂耍掌圈任务控制器
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Akira Nakashima; Taiga Ishiguro; Noboru Sakamoto
- 通讯作者：Noboru Sakamoto
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Nakashima Akira其他文献
The PEST motif in the N-terminus of tyrosine hydroxylase affects the intracellular stability of the enzyme
酪氨酸羟化酶N端的PEST基序影响酶的细胞内稳定性
- DOI：
- 发表时间：
2007 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Nakashima Akira; Kaneko Yoko; Mori Keiji; Nagatsu Toshiharu; Ota Akira - 通讯作者：
Ota Akira
Effects of attentional bias modification on chronic low back pain in older outpatients
注意偏差修正对老年门诊慢性腰痛患者的影响
- DOI：
10.1097/md.0000000000027738 - 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：1.6
- 作者：
Hasegawa Takashi;Nishi Keita;Nakashima Akira;Moriuchi Takefumi;Iso Naoki;Koseki Hironobu;Tabira Takayuki;Higashi Toshio - 通讯作者：
Higashi Toshio
The Vividness of Motor Imagery Is Correlated With Corticospinal Excitability During Combined Motor Imagery and Action Observation
在运动想象和动作观察相结合的过程中，运动想象的生动性与皮质脊髓的兴奋性相关
- DOI：
10.3389/fnhum.2020.581652 - 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：2.9
- 作者：
Moriuchi Takefumi;Nakashima Akira;Nakamura Jiro;Anan Kimika;Nishi Keita;Matsuo Takashi;Hasegawa Takashi;Mitsunaga Wataru;Iso Naoki;Higashi Toshio - 通讯作者：
Higashi Toshio
Effects of attentional bias modification on chronic low back pain in older outpatients
注意偏差修正对老年门诊慢性腰痛患者的影响
- DOI：
10.1097/md.0000000000027738 - 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：1.6
- 作者：
Hasegawa Takashi;Nishi Keita;Nakashima Akira;Moriuchi Takefumi;Iso Naoki;Koseki Hironobu;Tabira Takayuki;Higashi Toshio - 通讯作者：
Higashi Toshio
Effects of attentional bias modification on chronic low back pain in older outpatients
注意偏差修正对老年门诊慢性腰痛患者的影响
- DOI：
10.1097/md.0000000000027738 - 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：1.6
- 作者：
Hasegawa Takashi;Nishi Keita;Nakashima Akira;Moriuchi Takefumi;Iso Naoki;Koseki Hironobu;Tabira Takayuki;Higashi Toshio - 通讯作者：
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- 作者：
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Study of food components to suppress the progress of Parkinson's disease: from the metabolism of dopamine
抑制帕金森病进展的食物成分研究：来自多巴胺的代谢
- 批准号：
18K11004 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Realization of Nonholonomic Interaction in Dexterous Motions with Collisions as Discrete Events
以碰撞为离散事件的灵巧运动中非完整交互的实现
- 批准号：
16K06166 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)