対話を通した性格推定に基づく個人適応型情報提供ロボットの実現

基于对话人格估计的个性化信息提供机器人的实现

基本信息

批准号：
19J01290
负责人：
木本充彦
金额：
$ 3.08万
依托单位：
Keio University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2019
资助国家：
日本
起止时间：
2019-04-25 至 2022-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

本年度は，前年度までに構築した人の性格を発話音声特徴量から推定するモデルを利用し，話し方から受ける人の性格に関する印象，見かけの性格を変化させるための発話支援システムを構築し，評価した．具体的には，スピーチ音声を入力としてその見かけの性格を推定し，発話者が希望する性格が反映されたスピーチを行う為に，どのように話し方を変化させればよいのか，アドバイス情報を提供するシステムを構築した．オフライン実験の結果，提案システムを利用することで，システムを利用せずにスピーチした場合と比較して，選択された性格特性らしいスピーチを行えることが明らかになった．またオフライン実験で得られたスピーチ音声の印象を評価するオンライン実験の結果，システムを利用して得られたスピーチ音声は，利用しない場合と比較してより自然に聞こえ，また，より好ましいと評価されることも明らかになった．他にロボットによる情報提供方法に関わる研究として，ロボットがモノに触れながら説明することの効果を検証する実験も行った．実験の結果，ロボットが説明対象に触れながら説明することで，人はロボットが説明対象をかわいいと感じているという印象受け，また同時に人が説明対象に抱くかわいいという感情が高まることが明らかになった．これらは，ロボットによる効果的な情報提供実現に向けて有用な知見である．成果発表として，本年度までに得られた成果を取りまとめ，複数の国際論文誌に採択された．

今年，我们使用了一个模型，该模型估算了我们上一年从语音语音特征到上一年构建的人的个性，并创建了语音支持系统，以从他们的讲话方式中改变一个人个性的印象和外观。具体而言，创建了一个系统，该系统提供了有关如何使用语音作为输入来改变您说话方式的建议信息，以估算其外观的外观并发表演讲，以反映说话者想要的个性。离线实验表明，通过使用所提出的系统，与不使用系统的语音相比，可以发出典型的演讲性格。此外，评估离线实验中获得语音印象的在线实验表明，使用系统获得的语音语音听起来比未使用时更自然，并且更有利。此外，作为关于机器人如何提供信息的研究，我们还进行了一个实验，以验证机器人在触摸事物时的有效性。该实验表明，当机器人在谈论这个主题时解释事情时，人们就会给人留下深刻的印象，即机器人觉得他们解释的主题很可爱，与此同时，他们增加了对主题可爱的感觉。这些是机器人有效提供信息提供的有用发现。作为结果的介绍，截至今年获得的结果是由几个国际期刊选择的。

项目成果

期刊论文数量（17）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Two is better than one: verification of the effect of praise from two robots on pre-school children’s learning time

二胜一：验证两个机器人的表扬对学前儿童学习时间的影响

DOI：
10.1080/01691864.2021.1970019
发表时间：
2021
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
Masahiro Shiomi;Yumiko Tamura;Mitsuhiko Kimoto;Takamasa Iio;Reiko Akahane-Yamada;Katsunori Shimohara
通讯作者：
Katsunori Shimohara

Tactile stimulus is essential to increase motivation for touch interaction in virtual environment

触觉刺激对于提高虚拟环境中触摸交互的动机至关重要

DOI：
10.1080/01691864.2021.1967780
发表时间：
2021
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
Kana Higashino;Mitsuhiko Kimoto;Takamasa Iio;Katsunori Shimohara;Masahiro Shiomi
通讯作者：
Masahiro Shiomi

How Can Robot's Gaze Ratio and Body Direction Show an Awareness of Priority to the People With Whom it is Interacting?

DOI：
10.1109/lra.2019.2929992
发表时间：
2019-10
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
Honoka Arai;Mitsuhiko Kimoto;T. Iio;K. Shimohara;Reo Matsumura;M. Shiomi
通讯作者：
Honoka Arai;Mitsuhiko Kimoto;T. Iio;K. Shimohara;Reo Matsumura;M. Shiomi

PredGaze: A Incongruity Prediction Model for User's Gaze Movement

PredGaze：用户注视运动的不协调预测模型

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yohei Otsuka;Shohei Akita;Kohei Okuoka;Mitsuhiko Kimoto;Michita Imai
通讯作者：
Michita Imai

ロボット間の対話に基づく合意形成が人の思考に与える影響

基于机器人对话建立共识对人类思维的影响

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Bungo Nishizawa;Jean-Baptiste Thiebot;Fumio Sato;Naoki Tomita;Ken Yoda;Rei Yamashita;Hideshige Takada;Yutaka Watanuki;板原宏樹，木本充彦，飯尾尊優，下原勝憲，塩見昌裕
通讯作者：
板原宏樹，木本充彦，飯尾尊優，下原勝憲，塩見昌裕