Characterization of age and disease induced alterations in postural and gait dynamics based on data assimilation techniques

基于数据同化技术的年龄和疾病引起的姿势和步态动力学变化的表征

基本信息

批准号：
19H04181
负责人：
Nomura Taishin
金额：
$ 11.15万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（22）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

立位姿勢のゆらぎと安定性運動系のホメオダイナミクス

站立姿势的波动和稳定性：运动系统的顺势动力学

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
小澤誠;野村泰伸;野村泰伸
通讯作者：
野村泰伸

データ駆動型生体機能モデルシミュレーション

数据驱动的生物功能模型模拟

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
野村泰伸;鈴木康之;遠藤卓行;佐古田三郎;野村泰伸
通讯作者：
野村泰伸

状態依存的比例微分制御を仮定した強化学習による倒立振子安定化は間欠制御戦略を生成する

通过强化学习实现倒立摆稳定，假设状态相关比例微分控制生成间歇控制策略

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
高澤知起;鈴木康之;中村晃大;野村泰伸
通讯作者：
野村泰伸

Intermittent control models for bipedal standing and gait

双足站立和步态的间歇控制模型

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ryu Takeda;Komatani Kazunori;R. Okamoto and N. Mori;Taishin Nomura
通讯作者：
Taishin Nomura

固視微動の間欠制御モデル

固定微动间歇控制模型

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
小澤誠;野村泰伸
通讯作者：
野村泰伸

DOI：
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作者：
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4.9
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通讯作者：
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影响因子：
0
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Encyclopedia of Computational Neuroscience
影响因子：
0
作者：
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通讯作者：
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DOI：
发表时间：
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影响因子：
0
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通讯作者：
越智光宏　蜂須賀明子　伊藤英明　松嶋康之　佐伯覚