Constraint satisfactory integrated control for multi-legged robots
多足机器人约束满足集成控制
基本信息
- 批准号：19H02108
- 负责人：
- 金额：$ 10.82万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2019
- 资助国家：日本
- 起止时间：2019-04-01 至 2022-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（25）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
事象駆動型分散歩行制御とTimekeeper 制御による適応型6 脚移動ロボットの開発
使用事件驱动的分布式运动控制和计时器控制开发自适应六足移动机器人
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：藤井海斗;村田勇樹;稲垣伸吉;鈴木達也
- 通讯作者：鈴木達也
Timekeeper 制御に基づく事象駆動型6 脚移動ロボットの歩行・計画・局所適応の統合制御
基于Timekeeper控制的事件驱动六足移动机器人的行走、规划和局部适应集成控制
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：村田勇樹;鈴木義久;藤井海斗;稲垣伸吉;鈴木達也
- 通讯作者：鈴木達也
Development of an adaptive hexapod robot based on Follow-the-contact-point gait control and Timekeeper control
- DOI：10.1109/iros40897.2019.8968158
- 发表时间：2019-11
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yuki Murata;S. Inagaki;Tatsuya Suzuki
- 通讯作者：Yuki Murata;S. Inagaki;Tatsuya Suzuki
Adaptive walk control for hexapod robot based on iterative model-checking and Timekeeper control
- DOI：10.23919/sice.2019.8859889
- 发表时间：2019-09
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yuki Murata;S. Inagaki;Tatsuya Suzuki
- 通讯作者：Yuki Murata;S. Inagaki;Tatsuya Suzuki
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
Inagaki Shinkichi其他文献
Inagaki Shinkichi的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
{{ truncateString('Inagaki Shinkichi', 18)}}的其他基金
Control and verification of completely-active-actuation centipede-like robots
全主动驱动类蜈蚣机器人的控制与验证
- 批准号：
16K06181 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 10.82万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
相似海外基金
多脚ロボットのボトムアップ・トップダウン融合制御
多足机器人自下而上/自上而下融合控制
- 批准号：
24K07411 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 10.82万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
食肉目哺乳類の多様な振る舞いから切り拓く四脚ロボットの多義化設計
基于肉食哺乳动物多样化行为的四足机器人多感官设计
- 批准号：
24H00294 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 10.82万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
深層ニューロエボリューションによる多脚自律ロボティックスワームの群れ行動生成
使用深度神经进化在多足自主机器人蠕虫中生成集群行为
- 批准号：
22KJ2320 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 10.82万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
可変式身体構成を有するロータ分散型多脚ロボットの複合式多環境移動能力の獲得
可变体形转子分布式多足机器人复杂多环境运动能力的获取
- 批准号：
23K16968 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 10.82万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Adaptive locomotion of multi-legged robots through spatiotemporal layers in the neural system and bifurcation in the mechanical system
多足机器人通过神经系统时空层和机械系统分叉的自适应运动
- 批准号：
19KK0377 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 10.82万 - 项目类别：
Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (A))