Development of a Human-like Walking and Running Robot by Fusing Passive Dynamics Mechanism and Deep Learning

融合被动动力学机制和深度学习开发类人行走和跑步机器人

• 批准号: 19H02109
• 负责人: SANO AKIHITO
• 金额: $ 11.07万
• 依托单位: Nagoya Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2022-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19H02109/
• 关键词: 歩行・走行ロボット; 受動的力学機序; 深層学習; ヒト歩行・走行; ロボティクス

项目成果

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体幹部の揺動慣性と骨盤の改良による2足歩行ロボットの上体姿勢改善

通过改善躯干和骨盆的摇摆惯性来改善双足机器人的上半身姿势

• 发表时间: 2021
• 作者: Yang Liu;Pansiyu Sun;and Akio Namiki;坂本湧基，川瀬菜々子，鈴木勁，上村知也，佐野明人
• 通讯作者: 坂本湧基，川瀬菜々子，鈴木勁，上村知也，佐野明人

Sim2Realに向けた機械学習を用いた受動歩行の調子評価

使用 Sim2Real 机器学习进行被动步行状况评估

• 发表时间: 2019
• 作者: 品川拓己，鈴木涼平，池俣吉人，佐野明人

2足走行ロボットの空圧システムとパワーポジション

双足机器人气动系统及动力位置

• 发表时间: 2020
• 作者: Masaki Sato;Akira Takahasi;and Akio Namiki;村山大騎，真田拓弥，佐藤滉大，川瀬菜々子，上村知也，佐野明人;岡島慶，志垣俊介，眞田一志，倉林大輔;高橋 晃，佐藤 将貴，並木 明夫;志垣俊介，眞田一志，倉林大輔;鈴木涼平，古川黎，上村知也，佐野明人
• 通讯作者: 鈴木涼平，古川黎，上村知也，佐野明人

受動脚・能動体幹を有する2足歩行ロボットの開発

被动腿主动躯干双足行走机器人的研制

• 发表时间: 2020
• 作者: Hiroki Miyazako;Takayuki Hoshino;黒宮大樹，真田拓弥，坂本湧基，鈴木勁，上村知也，池俣吉人，佐野明人;真田拓弥，黒宮大樹，上村知也，佐野明人
• 通讯作者: 真田拓弥，黒宮大樹，上村知也，佐野明人