Systematization of Drone Audition Capable of Listening to Sounds in Real World Environments

能够在现实世界环境中聆听声音的无人机试听系统化

• 批准号: 19H00750
• 负责人: Okuno Hiroshi G
• 金额: $ 29.45万
• 依托单位: Waseda University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2022-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19H00750/
• 关键词: ドローン聴覚; ロボット聴覚; カイトプレーン; 凧式ドローン; 生物規範型静音翼; 三次元点生成; 複数GNSS; 認知ドローン聴覚; タコ式ドローン; 三次元点群生成; GNSS; 鳥の飛翔に倣った静音翼; ３Dポイントクラウド; ドローン音響学; ドローン用マイクロフォンアレイ; 音源定位・分離・音声認識; ３Dレザー計測; データーフュージョン; 音源定位・分離・音源認識; ３Dレーザ計測

项目成果

二つのパラメトリックスピーカを用いた局所的可聴領域形成における複数周波数同時制御の検討

两个参量扬声器局部可听区形成中多个频率同时控制的研究

• 发表时间: 2019
• 作者: 袴田拓実;干場功太郎;土屋健伸;遠藤信行
• 通讯作者: 遠藤信行

ドローン聴覚（東京工業大学 干場研究室）

无人机听力（东京工业大学星芝实验室）

Robot Audition Special Session, Quiet Drones International e-Symposium on UAV/UAS Noise

机器人试镜特别会议，安静无人机国际无人机/无人机噪声电子研讨会

• 发表时间: 2020

2019年度日本景観生態学会第29回京都大会講演要旨集

2019年第29届日本景观生态学会京都会议摘要

• 发表时间: 2020
• 作者: 松林 志保;斉藤 史之;鈴木 麗璽;中臺 一博;奥乃 博
• 通讯作者: 奥乃 博

MUSIC法に基づく空中音響センシング手法の室内環境における実験的評価

基于MUSIC方法的航空声学传感方法室内环境实验评估

• 发表时间: 2019
• 作者: 干場功太郎;下村竹蔵;土屋健伸
• 通讯作者: 土屋健伸