Cooperative control of multi-agent systems with event-triggered communication, estimation and control mechanisms

具有事件触发通信、估计和控制机制的多智能体系统的协作控制

• 批准号: 20K04543
• 负责人: Yang Zi-Jiang
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Ibaraki University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-01 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K04543/
• 关键词: イベントトリガ制御; マルチエージェントシステム; 非線形システム; 出力フィードバック; イベント駆動型制御

项目成果

Event-triggered Robust Output Feedback Control of a Three-tank System

三罐系统的事件触发鲁棒输出反馈控制

• DOI: 10.9746/sicetr.59.203
• 发表时间: 2023
• 期刊: Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
• 作者: 楊 子江;佐藤 和輝
• 通讯作者: 佐藤 和輝

Disturbance observer-based control of UAVs with prescribed performance

• DOI: 10.1080/00207721.2020.1746436
• 发表时间: 2020-04
• 期刊: International Journal of Systems Science
• 影响因子: 4.3
• 作者: K. Sasaki;Zi‐Jiang Yang

Spatial-Temporal Minimum Error Random Interaction Networks for Distributed Estimation

• DOI: 10.1109/lsp.2022.3219354
• 发表时间: 2022
• 期刊: IEEE Signal Processing Letters
• 影响因子: 3.9
• 作者: Chen Zhu;L. Jia;Zi-Jiang Yang;R. Tao

Robust event-triggered consensus tracking control of high-order uncertain nonlinear systems

• DOI: 10.1002/rnc.5946
• 发表时间: 2021-12-20
• 期刊: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL
• 影响因子: 3.9
• 作者: Yang, Zi-Jiang;Takei, Daichi
• 通讯作者: Takei, Daichi

Bias-compensated Sparse RLS Algorithms Over Distributed Networks

• DOI: 10.23919/ccc55666.2022.9901566
• 发表时间: 2022-07
• 期刊: 2022 41st Chinese Control Conference (CCC)
• 作者: Senran Peng;Lijuan Jia;S. Kanae;Zi-Jiang Yang