Realization of a Life Support Robot that Plays and Interacts with Children through Dynamic Physical Contact

通过动态身体接触与儿童玩耍和互动的生命支持机器人的实现

基本信息

批准号：
20K04389
负责人：
Hiroi Yutaka
金额：
$ 2.83万
依托单位：
Osaka Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（15）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Development of a Mobile Robot That Plays Tag with Touch-and-Away Behavior Using a Laser Range Finder

开发使用激光测距仪进行触摸和离开行为的移动机器人

DOI：
10.3390/app11167522
发表时间：
2021
期刊：
Applied Sciences
影响因子：
0
作者：
Kasai Yoshitaka;Hiroi Yutaka;Miyawaki Kenzaburo;Ito Akinori
通讯作者：
Ito Akinori

鬼ごっこロボットのための複数人への追跡手法の提案

标签机器人多人跟踪方法的提出

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
可西慶宇;廣井富;若林広悦;宮脇健三郎;伊藤彰則
通讯作者：
伊藤彰則

鬼ごっこロボットのためのリュックサック型タッチデバイスの試作

用于标签机器人的背包式触摸设备原型

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
星村駿;廣井富,可西慶宇;宮脇健三郎;伊藤彰則
通讯作者：
伊藤彰則

A Light-weight Hand-waving Gesture Recognition Method Using Kinect V2 and Frequency Analysis

基于Kinect V2和频率分析的轻量级挥手手势识别方法

DOI：
10.1109/ieeeconf49454.2021.9382709
发表时间：
2021
期刊：
Proc. of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021)
影响因子：
0
作者：
Misaki Yuki;Hiroi Yutaka;Ito Akinori
通讯作者：
Ito Akinori

距離誤差の少ない経路追従手法を実装した道案内ロボットの運用に向けた取り組み

操作实现距离误差较小的路径跟踪方法的路径引导机器人的努力

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
若林広悦;廣井富;宮脇健三郎;伊藤彰則
通讯作者：
伊藤彰則

DOI：
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Hiroi Yutaka其他文献

Hiroi Yutaka的其他文献

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{{ truncateString('Hiroi Yutaka', 18)}}的其他基金

Realization of a robot that can dynamic interaction with children

与儿童动态互动的机器人的实现

批准号：
16K00363
财政年份：
2016
资助金额：
$ 2.83万
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Improvement of user familiarity using robot avatar for the daily life support robot

使用日常生活支持机器人的机器人化身提高用户熟悉度

批准号：
26870723
财政年份：
2014
资助金额：
$ 2.83万
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

相似海外基金

Research on a Human-like Motion Generation Method using a Primal Skeleton for Humanoid Robots for General Users

面向普通用户的仿人机器人使用原始骨骼的类人运动生成方法研究

批准号：
22K21275
财政年份：
2022
资助金额：
$ 2.83万
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up

Creation of Robot's Personality by Introducing a Dividual Model

引入个体模型创造机器人个性

批准号：
19K04314
财政年份：
2019
资助金额：
$ 2.83万
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Weak-Robot Concept and Its Application to Microscopic Social Interactions

弱机器人概念及其在微观社会互动中的应用

批准号：
18H03322
财政年份：
2018
资助金额：
$ 2.83万
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)