Optimal Primitives Acquisition for Nonprehensile Manipulation via Composite Model of Motion and Tactile Force
通过运动和触觉力的复合模型获取非抓握式操作的最优基元
基本信息
- 批准号：20K04370
- 负责人：
- 金额：$ 2.75万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2020
- 资助国家：日本
- 起止时间：2020-04-01 至 2023-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（13）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
A Control Method for Palm Circle Task on Contact Juggling of a Ball by a 3-DOF Manipulator
三自由度机械臂接触球杂耍掌圈任务的控制方法
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：松村雄一;森厚夫;渡邊祐人;Akira Nakashima
- 通讯作者：Akira Nakashima
メカニカルシステムにおけるVDSEオブザーバの評価 ーPenduBotを用いたケーススタディー
机械系统中 VDSE 观测器的评估 - 使用 PenduBot 的案例研究
- DOI：
- 发表时间：2023
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：青田勝義;山川淳也;江藤亮輔;磯村 真也，坂本 登，中島 明
- 通讯作者：磯村 真也，坂本 登，中島 明
Kenya Takeda, Noboru Sakamoto, Akira Nakashima
武田肯尼亚、坂本登、中岛晃
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：濱口 航大;池田 智道;馬場創太郎;水野哲太郎;吉川 高正;藤原 基芳;加藤 貴也;稲葉 忠司;Experimental verification of Acrobot transitions between unstable equilibrium attitudes via stable manifold method
- 通讯作者：Experimental verification of Acrobot transitions between unstable equilibrium attitudes via stable manifold method
Torque control experimental investigation for a flexible shaft with backlash
带间隙软轴扭矩控制实验研究
- DOI：
- 发表时间：2023
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：MATSUMURA Yuichi;YOSHIKAWA Shogo;HAYATA Hiroki;菅原雄介，八木達也，二瓶美里，武田行生;Mohannad Samadouny，Noboru Sakamoto，Akira Nakashima，Shinya Isomura
- 通讯作者：Mohannad Samadouny，Noboru Sakamoto，Akira Nakashima，Shinya Isomura
ボール打ち上げタスクにおける離散時間システムに基づいた制御系設計
基于离散时间系统的球发射任务控制系统设计
- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Akira Nakashima;Daisuke Maki;Taiki Sasayama and Noboru Sakamoto;Mohanad Samadouny，坂本 登，中島 明;中島明，牧大裕，笹山泰生，坂本登
- 通讯作者：中島明，牧大裕，笹山泰生，坂本登
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Nakashima Akira其他文献
正常足と扁平足におけるランニング時の後足部と下腿間の運動連鎖の違い
正常足与扁平足跑步时后足与小腿动力链的差异
- DOI：
- 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Moriuchi Takefumi;Nakashima Akira;Nakamura Jiro;Anan Kimika;Nishi Keita;Matsuo Takashi;Hasegawa Takashi;Mitsunaga Wataru;Iso Naoki;Higashi Toshio;高林知也，江玉睦明 - 通讯作者：
高林知也，江玉睦明
ランニング中に生じる足関節・ショパール関節・リスフラン関節モーメントの定量化
跑步过程中发生的踝关节、Chopart 和 Lisfranc 关节力矩的量化
- DOI：
- 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Hasegawa Takashi;Nishi Keita;Nakashima Akira;Moriuchi Takefumi;Iso Naoki;Koseki Hironobu;Tabira Takayuki;Higashi Toshio;高林知也，江玉睦明，大森豪 - 通讯作者：
高林知也，江玉睦明，大森豪
The Sex and Age Distribution of Indices for Muscle Evaluation and Their Association with Spinal Sagittal Alignment -The Wakayama Spine Study
肌肉评估指数的性别和年龄分布及其与脊柱矢状对齐的关系 - 和歌山脊柱研究
- DOI：
- 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Hasegawa Takashi;Nishi Keita;Nakashima Akira;Moriuchi Takefumi;Iso Naoki;Koseki Hironobu;Tabira Takayuki;Higashi Toshio;Hiroshi Hashizume - 通讯作者：
Hiroshi Hashizume
大学におけるハ ラスメント相談体制の現状
高校骚扰咨询制度现状
- DOI：
- 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Ikio Yuta;Sagari Akira;Nakashima Akira;Matsuda Daiki;Sawai Terumitsu;Higashi Toshio;久桃子・佐竹圭介・細野康文・大塚彩乃・葛文綺・千賀則史・中澤未美子・深見久美子・吉村和代・内川菜月・山内浩美 - 通讯作者：
久桃子・佐竹圭介・細野康文・大塚彩乃・葛文綺・千賀則史・中澤未美子・深見久美子・吉村和代・内川菜月・山内浩美
特別な配慮を要する保育園児に対するWEIGHTED BLANKETの効果
加重毯子对需要特殊照顾的幼儿园儿童的影响
- DOI：
- 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Hasegawa Takashi;Nishi Keita;Nakashima Akira;Moriuchi Takefumi;Iso Naoki;Koseki Hironobu;Tabira Takayuki;Higashi Toshio;木村まり子,山内閑子,中村美緒, - 通讯作者：
木村まり子,山内閑子,中村美緒,
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{{ truncateString('Nakashima Akira', 18)}}的其他基金
Study of food components to suppress the progress of Parkinson's disease: from the metabolism of dopamine
抑制帕金森病进展的食物成分研究：来自多巴胺的代谢
- 批准号：
18K11004 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Realization of Nonholonomic Interaction in Dexterous Motions with Collisions as Discrete Events
以碰撞为离散事件的灵巧运动中非完整交互的实现
- 批准号：
16K06166 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)