Self-motion Sensation Induction by the Presentation of Distributed Force

通过分布力的呈现进行自运动感觉感应

基本信息

批准号：
20J14202
负责人：
堀江新
金额：
$ 1.09万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-04-24 至 2022-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

令和3年度は、研究成果に関してWorldHaptics2021での学会発表を行うとともに、三次元的な運動表現を可能にする触覚刺激アルゴリズムの検討を行った。WorldHaptics Conferenceは触覚の専門分野におけるトップ会議であり、二次元的に運動する触覚刺激の連続性や位置の明瞭さなどの感覚をどのようなパラメータが決定するのかを同定したという研究成果を発表し、Best Paper Award Nominatedとして高い評価を得た。この研究成果は二次元での移動感覚を触覚の仮現運動を用いて提示できる可能性が高く、今後この手法を用いた移動感覚提示に関する検証を行う予定である。また、この手法を拡張し、三次元的な刺激源の運動を触覚刺激で提示するアルゴリズムについて考案し、奥行きの方向と距離に応じてどのような刺激を生成することがユーザーにとって適合した刺激として捉えられるかを検証した。具体的には製作したデバイスによって刺激の範囲と刺激の強度に応じて仮想的な刺激源の奥行方向の知覚が変化し得るかを調査した。これが明らかになることによって、刺激源の相対的な移動に基づく自己の移動感覚を高い自由度で実現できる可能性がある。この検証について、令和4年度の国内学会にて発表し、国際学会への投稿を予定している。これらの成果は三次元的な自己の移動感覚を提示する際の刺激生成において指針になるものであり、本研究プロジェクトにおける重要な位置を占めている。

2021 财年，我们在 WorldHaptics 2021 的学术会议上展示了我们的研究成果，并研究了实现三维运动表达的触觉刺激算法。世界触觉大会是触觉专业领域的顶级会议，我们提出了确定决定感觉的参数的研究成果，例如二维移动的触觉刺激的连续性和位置清晰度，并获得了最佳论文的高度评价。奖项提名。这项研究的结果很有可能利用触觉虚拟运动来呈现二维运动感觉，我们计划在未来验证使用这种方法对运动感觉的呈现。此外，通过扩展该方法，我们设计了一种算法，该算法使用触觉刺激来呈现三维刺激源的运动，并根据深度方向和距离确定生成哪种刺激作为适合用户的刺激我确认我可以捕获它。具体来说，我们研究了虚拟刺激源的深度感知是否会根据我们创建的设备的刺激范围和刺激强度而变化。通过澄清这一点，或许可以实现基于刺激源的相对运动的高自由度的自我运动感。我们计划在2020年的国内学术会议上提出这个验证，并提交给国际学术会议。这些结果可以作为呈现自身运动的三维感时刺激生成的指南，并在该研究项目中占据重要地位。