Dialogue environment generation and control system based on embodied entrainment

基于具身夹带的对话环境生成与控制系统

基本信息

批准号：
20H04232
负责人：
渡邉富夫
金额：
$ 11.15万
依托单位：
Okayama Prefectural University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

引き続き、コロナ禍でオンライン及び対面でのシステム評価法を再検討し、身体的引き込みと対話場の生成メカニズムの解明、およびその対話場生成・制御メカニズムのモデル化を達成するために、【研究1】これまでに開発してきた（Ⅰ）身体的コミュニケーションの合成的解析・理解のための身体的バーチャルコミュニケーションシステム、（Ⅱ）コミュニケーション支援のための音声に基づく身体的インタラクションシステム、（Ⅲ）コミュニケーション場の生成制御のための集団インタラクション・コミュニケーションシステムを研究開発展開し、各種の対話場の生成・制御システムを構築している。具体的には、多様なうなずき動作の印象評価に基づく身体引き込みシステムの展開、Web会議における積極的傾聴を促す身体引き込みシステム、うなずき反応振動提示によるコミュニケーション支援システム、発話抑制を目的とした聞き手ロボットの身体引き込み反応のタイミング制御システムなど、新たにオンラインを活用・併用してのシステム開発・評価を展開し、多様なうなずき動作など身体引き込み反応を制御することで、使用者の状況や感情に寄り添うコミュニケーションシステムの有効性を示した。また、【研究2】生体計測と脳科学に関する知見に基づく発話と心的状態の関連性の評価から、うなずきタイミングを遅延制御したロボットとのインタラクションにおける脳活動計測による情動評価等、対話を促す快適な対話場の実現に向けた対話場生成・制御メカニズムのモデル化を試行した。

为了继续在Covid-19流行期间在线和面对面的系统评估方法，我们正在研究，开发和开发和开发各种对话场所的生成和控制系统，并开发（i）（i）一种物理虚拟沟通系统，用于综合分析和理解物理沟通的理解，（II）基于语音的交流系统，用于沟通支持，以及（ii）互动和沟通系统，以进行整体交流和控制和控制和控制，并为一代人的沟通和控制和控制，并将其用于一代人，并构建了一代人。 Specifically, the company has developed and evaluated new systems using and using online systems, including the development of a body pull-in system based on the impression evaluation of various nods movements, a body pull-in system that encourages active listening in web conferences, a communication support system that presents nods reaction vibrations, and a timing control system for listening robots' body pull-in responses, which aims to suppress speech, and a communication system that supports users' physical pull-in responses.通过控制身体引进的响应，例如不同的点头运动，该程序展示了与用户的处境和情感保持一致的通信系统的有效性。此外，基于有关生物识别测量和脑科学的知识，我们试图对对话领域的创建和控制机制进行建模，以实现鼓励对话的舒适对话领域，例如通过与延迟的点头时机与机器人进行交互时的脑活动来测量脑活动，以进行对话。

项目成果

期刊论文数量（67）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Effects of pupil area on impression formation in pupil expression media

瞳孔面积对瞳孔表达媒介印象形成的影响

DOI：
10.1299/transjsme.21-00187
发表时间：
2021
期刊：
Transactions of the JSME (in Japanese)
影响因子：
0
作者：
SEJIMA Yoshihiro;KAWAMOTO Hiroki;SATO Yoichiro;WATANABE Tomio;瀬島吉裕，川本宙輝，佐藤洋一郎，渡辺富夫
通讯作者：
瀬島吉裕，川本宙輝，佐藤洋一郎，渡辺富夫

A body contact-driven pupil response pet-robot for enhancing affinity