Dialogue environment generation and control system based on embodied entrainment

基于具身夹带的对话环境生成与控制系统

基本信息

批准号：
20H04232
负责人：
渡邉富夫
金额：
$ 11.15万
依托单位：
Okayama Prefectural University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

引き続き、コロナ禍でオンライン及び対面でのシステム評価法を再検討し、身体的引き込みと対話場の生成メカニズムの解明、およびその対話場生成・制御メカニズムのモデル化を達成するために、【研究1】これまでに開発してきた（Ⅰ）身体的コミュニケーションの合成的解析・理解のための身体的バーチャルコミュニケーションシステム、（Ⅱ）コミュニケーション支援のための音声に基づく身体的インタラクションシステム、（Ⅲ）コミュニケーション場の生成制御のための集団インタラクション・コミュニケーションシステムを研究開発展開し、各種の対話場の生成・制御システムを構築している。具体的には、多様なうなずき動作の印象評価に基づく身体引き込みシステムの展開、Web会議における積極的傾聴を促す身体引き込みシステム、うなずき反応振動提示によるコミュニケーション支援システム、発話抑制を目的とした聞き手ロボットの身体引き込み反応のタイミング制御システムなど、新たにオンラインを活用・併用してのシステム開発・評価を展開し、多様なうなずき動作など身体引き込み反応を制御することで、使用者の状況や感情に寄り添うコミュニケーションシステムの有効性を示した。また、【研究2】生体計測と脳科学に関する知見に基づく発話と心的状態の関連性の評価から、うなずきタイミングを遅延制御したロボットとのインタラクションにおける脳活動計測による情動評価等、対話を促す快適な対話場の実現に向けた対話場生成・制御メカニズムのモデル化を試行した。

我们将继续重新考虑冠状病毒大流行期间的在线和面对面的系统评估方法，阐明物理吸引机制和对话场的创建，并对对话场生成/控制机制进行建模]到目前为止我们已经开发了。 (I) 综合分析和理解物理交流的物理障碍。 (II)用于通信支持的基于语音的物理交互系统，以及(III)用于控制通信空间的生成的群组交互/通信系统正在构建控制系统。具体来说，我们正在开发一种基于对各种点头动作的印象评估的身体参与系统，一个促进网络会议中积极倾听的身体参与系统，一个显示响应点头的振动的通信支持系统，以及一个瞄准目标的听众机器人我们正在开发和评估利用在线技术的新系统，例如身体退缩反应的时间控制系统，以及通过控制身体退缩反应（例如各种点头动作）、与用户的情况相一致的通信。并证明了该系统的有效性。此外，[研究2]我们将基于生物统计学和脑科学的知识来评估言语和精神状态之间的关系，并通过测量与以延迟方式控制点头时间的机器人交互时的大脑活动来评估情绪。对对话场生成和控制机制进行建模以实现对话场。

项目成果

期刊论文数量（67）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Effects of pupil area on impression formation in pupil expression media

瞳孔面积对瞳孔表达媒介印象形成的影响

DOI：
10.1299/transjsme.21-00187
发表时间：
2021
期刊：
Transactions of the JSME (in Japanese)
影响因子：
0
作者：
SEJIMA Yoshihiro;KAWAMOTO Hiroki;SATO Yoichiro;WATANABE Tomio;瀬島吉裕，川本宙輝，佐藤洋一郎，渡辺富夫
通讯作者：
瀬島吉裕，川本宙輝，佐藤洋一郎，渡辺富夫

A body contact-driven pupil response pet-robot for enhancing affinity