Research and Development of Spiderman-Type Robot with Innovative Locomotion

创新运动蜘蛛侠型机器人的研发

基本信息

  • 批准号：
    20H02119
  • 负责人：
    Nagaoka Kenji
  • 金额：
    $ 11.32万
  • 依托单位：
    Kyushu Institute of Technology
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 财政年份：
    2020
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2020-04-01 至 2023-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（10）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
凹凸地形における鉤爪型ロボットグリッパ―のなぞり把持の提案
爪式机器人抓手在不平坦地形上抓取的建议
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    川口大輝;永岡健司
  • 通讯作者：
    永岡健司
把持力補償機能を有する四脚型ロッククライミングロボットの垂直登攀実験
具有抓取力补偿功能的四足攀岩机器人垂直攀爬实验
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
    日本ロボット学会誌
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    川野智博;木村遼哉;川口大輝;永岡健司
  • 通讯作者：
    永岡健司
Dynamic Equilibrium of Climbing Robots Based on Stability Polyhedron for Gravito-Inertial Acceleration
基于稳定多面体重惯性加速的攀爬机器人动态平衡
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Warley F. R. Ribeiro;Kentaro Uno;Kenji Nagaoka;and Kazuya Yoshida
  • 通讯作者：
    and Kazuya Yoshida
洞窟探査のための四脚型フリークライミングロボットの天井歩行実験
使用四足自由攀爬机器人进行洞穴探索的天花板行走实验
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    川口大輝;川野智博;脇園皓士;永岡健司
  • 通讯作者：
    永岡健司
フリークライミングロボットのための鉤爪型ロボットグリッパ―の把持特性解析
自由攀爬机器人爪式机械手抓取特性分析
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    脇園皓士;奥座夕貴;川口大輝;永岡健司
  • 通讯作者：
    永岡健司
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Nagaoka Kenji其他文献

Orbit insertion strategy of Hayabusa2’s rover with large release uncertainty around the asteroid Ryugu
小行星龙宫周围释放不确定性较大的隼鸟二号探测器的入轨策略
  • DOI：
    10.1007/s42064-020-0080-y
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    Astrodynamics
  • 影响因子：
    6.1
  • 作者：
    Oki Yusuke;Yoshikawa Kent;Takeuchi Hiroshi;Kikuchi Shota;Ikeda Hitosi;Scheeres Daniel J.;McMahon Jay W.;Kawaguchi Junichiro;Takei Yuto;Mimasu Yuya;Ogawa Naoko;Ono Go;Terui Fuyuto;Yamada Manabu;Kouyama Toru;Kameda Shingo;Yoshida Kazuya;Nagaoka Kenji;Yoshim
  • 通讯作者：
    Yoshim

Nagaoka Kenji的其他文献

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  • 通讯作者：
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Autonomous Gait Principe for a Free-Climbing Robot with Mechanical Anisotropy and Uncertainty
具有机械各向异性和不确定性的自由攀爬机器人自主步态原理
  • 批准号：
    18K13721
  • 财政年份：
    2018
  • 资助金额：
    $ 11.32万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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