Novel safety control strategy at the time of collision under the worst condition for a robot with a single fault detection capability

具有单一故障检测能力的机器人在最恶劣条件下碰撞时的新型安全控制策略

基本信息

  • 批准号：
    20H02114
  • 负责人：
    Yamada Yoji
  • 金额：
    $ 11.81万
  • 依托单位：
    Nagoya University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 财政年份：
    2020
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2020-04-01 至 2023-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（7）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Proposal of Fail-Safe Contact Motion Control and its Simulation using CRANE-X7
故障安全接触运动控制的提案及其使用 CRANE-X7 的仿真
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hiroki Kito;Yoji Yamada;Jian Liu;Yasuhiro Akiyama;Shogo Okamoto
  • 通讯作者：
    Shogo Okamoto
2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR)
2021年IEEE机器人智能与安全国际会议（ISR）
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
Designing A Dummy Skin by Evaluating Contacts between A Human Hand and A Robot End Tip
通过评估人手和机器人末端之间的接触来设计虚拟皮肤
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yumena Iki;Yoji Yamada;Yasuhiro Akiyama;Shogo Okamoto;Jian Liu Hiroki
  • 通讯作者：
    Jian Liu Hiroki
Calculating the Supplied Energy for Physical Human-Robot Interaction
计算人机物理交互所需的能量
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Jian Liu;Yoji Yamada;Yasuhiro Akiyama Yumena
  • 通讯作者：
    Yasuhiro Akiyama Yumena
Development of Dummy Based on Impedance Properties of Human Soft Tissue Using a Nonlinear Viscoelastic Model
  • DOI：
    10.1109/access.2023.3237763
  • 发表时间：
    2023
  • 期刊：
    IEEE Access
  • 影响因子：
    3.9
  • 作者：
    Jian Liu;Yoji Yamada;Yasuhiro Akiyama;S. Okamoto;Yumena Iki
  • 通讯作者：
    Jian Liu;Yoji Yamada;Yasuhiro Akiyama;S. Okamoto;Yumena Iki
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  • 影响因子：
    0
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    長野清一
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  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    総合理学療法研究会誌
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    〇Yamada Naomi;Okamoto Shogo;Akiyama Yasuhiro;Isogai Kaoru;Yamada Yoji;重森健太
  • 通讯作者：
    重森健太

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  • DOI：
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
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  • 资助金额：
    $ 11.81万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

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作者：{{ showInfoDetail.author }}

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