Autonomous Excavation of Hydraulic Excavator Based on Real-Time Estimation of Macroscopic Properties of Soil
基于土壤宏观特性实时估计的液压挖掘机自主挖掘
基本信息
- 批准号：20H02109
- 负责人：
- 金额：$ 11.15万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2020
- 资助国家：日本
- 起止时间：2020-04-01 至 2023-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（7）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
土質に応じた動作生成が可能な自動掘削のための3次元計測情報を用いた土質推定
使用 3D 测量信息估算土壤质量，进行自动挖掘，可根据土壤质量生成运动
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：勝間慎弥，谷島諒丞，濱崎峻資，全邦釘，永谷圭司，山内元貴，橋本毅，山下淳，淺間一
- 通讯作者：勝間慎弥，谷島諒丞，濱崎峻資，全邦釘，永谷圭司，山内元貴，橋本毅，山下淳，淺間一
Experimental Analysis and Numerical Modeling of Bulldozing Force with Varied Soil Moisture Content
不同土壤含水量推土力的实验分析与数值模拟
- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Naohiro Sato;Genya Ishigami
- 通讯作者：Genya Ishigami
CNN-Based Terrain Classification with Moisture Content Using RGB-IR Images
使用 RGB-IR 图像进行基于 CNN 的湿度含量地形分类
- DOI：10.20965/jrm.2021.p1294
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：1.1
- 作者：駒田ひろ;田岡祐樹;宝田亘;齋藤滋規.;Tomoya Goto and Genya Ishigami
- 通讯作者：Tomoya Goto and Genya Ishigami
Excavation Path Generation for Autonomous Excavator Considering Bulking Factor of Soil
- DOI：10.22260/isarc2020/0080
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Shinya Katsuma;Ryosuke Yajima;Shunsuke Hamasaki;P. Chun;K. Nagatani;Genki Yamauchi;Takeshi Hashimoto;A. Yamashita;H. Asama
- 通讯作者：Shinya Katsuma;Ryosuke Yajima;Shunsuke Hamasaki;P. Chun;K. Nagatani;Genki Yamauchi;Takeshi Hashimoto;A. Yamashita;H. Asama
油圧ショベルによるこぼれに着目した自動掘削軌道の生成
自动生成挖掘轨迹，重点关注液压挖掘机造成的泄漏
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Sanchuan XU;Yuki Taoka;Shigeki SAITO;桂知弘，谷島諒丞，濱崎峻資，永谷圭司，山下淳，淺間一
- 通讯作者：桂知弘，谷島諒丞，濱崎峻資，永谷圭司，山下淳，淺間一
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Nagatani Keiji其他文献
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