運動機能障害を持つ小児を対象としたロボットトレーニングプログラムの開発と評価

运动功能障碍儿童机器人训练方案的开发与评估

基本信息

批准号：
20K23292
负责人：
黒田真由美
金额：
$ 1.83万
依托单位：
Ibaraki Prefectural University of Health Science
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-09-11 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

【目的】ロボットスーツHAL（以下HAL、CYBERDYNE社製）は骨盤から足部までが一体となった装着型動作支援ロボットである。本研究は、脳性麻痺など小児特有に発症する病態に対して、小児用HALを用いた運動プログラムの開発とその有効性および効果の持続性を検証することを目指している。HALを用いた運動プログラムの効用として、関節可動域の拡大、痙性軽減、四肢の随意性向上、姿勢保持(座位・立位)能力向上・動作能力(歩行・階段昇降)の向上が期待できる。障害を持つ小児の運動機能を従来医療よりも飛躍的に向上させる運動プログラムの開発をねらいとしている。【今年度の計画】これまでの介入と測定にて収集したデータの解析を行う。（①小児上肢麻痺に対するロボットを用いた運動プログラムの開発、②脳性麻痺の整形外科的術後リハビリテーションにロボットを用いた効果検証、③小児期疾患に対するロボットを用いた運動プログラムの効果持続性の検討）【研究の進捗と成果】①CI療法が適応とならない脳性麻痺による重度上肢痙性麻痺を含む３名に対し、単関節型のロボットスーツHALを小児の上肢に装着し、ロボットの補助を受けながら、麻痺を有した上肢を集中的に動かすトレーニングのデータ解析結果について症例報告として公表した。②下肢軟部組織解離術後（アキレス腱延長術、ハムストリングス延長術など）の脳性麻痺6名に対する両脚型HALを用いた介入のデータ解析結果について論文として公表した。③脳性麻痺をはじめとした小児期疾患により運動機能障害を呈した９名のHAL介入後１年間のフォロアップデータについて論文として公表した

【用途】机器人套装HAL（以下简称HAL，由CYBERDYNE制造）是一款从骨盆到脚部一体化的可穿戴运动支撑机器人。本研究旨在利用 HAL 为儿童制定锻炼计划，并验证其对于脑瘫等儿童特有的病理状况的有效性和可持续性。使用 HAL 的锻炼计划有望扩大关节活动范围，减少痉挛，提高肢体自主性，提高姿势维持（坐和站）能力，并提高运动能力（步行和爬楼梯）。目的是开发一种运动计划，与传统医疗护理相比，可显着改善残疾儿童的运动功能。【今年的计划】我们将分析之前的干预和测量收集的数据。（1）开发小儿上肢瘫痪机器人锻炼计划，2）验证机器人在脑瘫骨科术后康复中的有效性，3）检查使用机器人进行的锻炼计划效果的可持续性儿童疾病机器人）[研究进展及成果]①CI治疗为三名儿童上肢贴上单关节机器人套装HAL，其中一名儿童因脑瘫导致上肢严重痉挛性瘫痪，不适用此方案。通过机器人的辅助，集中移动瘫痪儿童。上肢训练数据分析结果以病例报告形式发表。 ②我们发表了一篇论文，对6例脑瘫患者进行下肢软组织解剖（跟腱延长术、腘绳肌延长术等）进行双足HAL干预的数据分析结果进行分析。 ③发表9例脑瘫等儿童疾病导致运动功能障碍患者HAL干预后1年随访数据的论文。

项目成果

期刊论文数量（32）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

小型軽量ロボットスーツHAL (R) を使用した小児脳性麻痺患者へのリハビリテーションの即時効　　果

使用小型轻量机器人服 HAL (R) 对小儿脑瘫患者进行康复的立竿见影的效果

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
中川将吾;六崎裕高;俣木優輝;鎌田浩史;松田真由美;吉川憲一;高橋一史;岩崎信明;山崎正志
通讯作者：
山崎正志

歩行障害を有する急性壊死性脳症後遺症患者におけるロボットスーツHALを用いた歩行訓練の効果

机器人服HAL步态训练对急性坏死性脑病后遗症步态障碍患者的影响

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
渡慶次香代; 中山智博; 西川絢子; 中山純子; 大黒春夏; 黒田真由美; 岩崎信明
通讯作者：
岩崎信明

Gait training using a hybrid assistive limb after botulinum toxin treatment for cerebral palsy: a case report

肉毒杆菌毒素治疗脑瘫后使用混合辅助肢进行步态训练：病例报告

DOI：
10.1589/jpts.33.499
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Mayumi Matsuda Kuroda; Hirotaka Mutsuzaki; Kenichi Yoshikawa; Haruka Ohguro; Iwasaki Nobuaki
通讯作者：
Iwasaki Nobuaki

脳性麻痺等による若年の立位・歩行障害に対するHAL下肢タイプ(2Sサイズ)での介入に関する探索的研究

HAL下肢型（2S尺寸）对脑瘫等导致站立和行走障碍的青少年进行干预的探索性研究