Driving assistance system that realizes anticipatory safety control based on the acquisition of knowledge information for hazard prediction

基于危险预测知识信息获取实现预期安全控制的驾驶辅助系统

• 批准号: 19K14939
• 负责人: Saito Yuchi
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: University of Tsukuba
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2022-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K14939/
• 关键词: 安全; 危険予測; データ駆動; 運転支援; 人間機械系; ヒューマンインタフェース; 推奨速度; ハザード予測能力; 主観的安全マージン; 潜在リスク; 潜在ハザード; ドライバモデル; リスク予測; 予防安全; アクティブセイフティ; 安全性; リスク指標; ニアミスデータ; ドライバ行動評価; リスク環境; 危険度推定; 運転知能; ヒューマンマシン協調

项目成果

To Explore Driver’s Behavioral Adaptations in Providing Information about Minimal Risk Maneuver Under Conditional Driving Automation

探索驾驶员在提供条件驾驶自动化下最小风险操纵信息时的行为适应

• 发表时间: 2021
• 期刊: Proceedings of the 6th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident
• 作者: Yusaku Ichinose;Huiping Zhou;Yuichi Saito;Makoto Itoh
• 通讯作者: Makoto Itoh

Comparison of Proactive Braking Intervention System Acceptability via Field Operation Tests in Different Regions

不同地区现场操作测试主动制动干预系统可接受性比较

• DOI: 10.1007/s13177-021-00278-x
• 发表时间: 2021
• 期刊: International Journal of Intelligent Transportation Systems Research
• 影响因子: 2.1
• 作者: Takuma Ito;Ryosuke Matsumi;Yuichi Saito;Akito Yamasaki;Shintaro Inoue;Tsukasa Shimizu;Masao Nagai;Hideo Inoue;Minoru Kamata
• 通讯作者: Minoru Kamata

A Context-Aware Driver Model for Determining Recommended Speed in Blind Intersection Situations

用于确定盲路口情况下建议速度的上下文感知驾驶员模型

• DOI: 10.1016/j.aap.2021.106447
• 发表时间: 2021
• 期刊: Accident Analysis and Prevention
• 影响因子: 5.9
• 作者: Yuichi Saito;Fumio Sugaya;Shintaro Inoue;Pongsathorn Raksincharoensak;Hideo Inoue
• 通讯作者: Hideo Inoue

見通しの悪い交差点における推奨速度を決定するコンテキストアウェアドライバモデルの提案

提出情境感知驾驶员模型，以确定能见度较差的十字路口的建议速度

• 发表时间: 2021
• 作者: 齊藤 裕一;菅谷 文男;井上 慎太郎;Pongsathorn Raksincharoensak;井上 秀雄
• 通讯作者: 井上 秀雄

Driver Assistance System With a Foresighted Deceleration Control Function in Non-Signalized Intersection Scenarios

非信号交叉口场景下具有预见性减速控制功能的驾驶辅助系统

• 发表时间: 2021
• 期刊: Proceedings of the 6th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident
• 作者: Yuichi Saito;Ryoma Yoshimi;Kume Shinichi;Xun Shen;Akito Yamasaki;Ryosuke Matsumi;Takuma Ito;Toshiki Kinoshita;Shintaro Inoue;Tsukasa Shimizu;Masao Nagai;Hideo Inoue;Pongsathorn Raksincharoensak
• 通讯作者: Pongsathorn Raksincharoensak