Real-Time Optimization-Based Autonomous Control of Multi-Robot Systems Under Uncertainty
不确定性下基于实时优化的多机器人系统自主控制
基本信息
- 批准号：20K14761
- 负责人：
- 金额：$ 2.75万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- 财政年份：2020
- 资助国家：日本
- 起止时间：2020-04-01 至 2023-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（30）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Gaussian process-based visual pursuit control with unknown target motion learning in three dimensions
基于高斯过程的三维未知目标运动学习视觉追踪控制
- DOI：10.1080/18824889.2021.1936855
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Omainska Marco;Yamauchi Junya;Beckers Thomas;Hatanaka Takeshi;Hirche S;ra;Fujita Masayuki
- 通讯作者：Fujita Masayuki
Coordination of Robot Teams Over Long Distances From Georgia Tech to Tokyo Tech and Back; An 11,000km Multi-Robot Experiment
从佐治亚理工学院到东京理工学院往返的长距离机器人团队协调；
- DOI：10.1109/mcs.2020.2990515
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：5.7
- 作者：R. Funada; X. Cai; G. Notomista; M.W.S. Atman; J. Yamauchi; M. Fujita;M. Egerstedt
- 通讯作者：M. Egerstedt
スパースベイズ手法による制御バリア関数の学習と安全な持続的被覆制御
使用稀疏贝叶斯方法学习控制障碍函数和安全连续覆盖控制
- DOI：
- 发表时间：2023
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：山内淳矢; 水田和輝; 藤田政之
- 通讯作者：藤田政之
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
Yamauchi Junya其他文献
Distributed online assignment of charging stations in persistent coverage control tasks based on LP relaxation and ADMM
基于LP松弛和ADMM的持续覆盖控制任务中充电站分布式在线分配
- DOI：
10.1080/18824889.2022.2125246 - 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Lu Zhiyuan;Yamashita Shunya;Yamauchi Junya;Hatanaka Takeshi - 通讯作者：
Hatanaka Takeshi
Motion synchronization for semi-autonomous robotic swarm with a passivity-short human operator
半自主机器人群与被动性短的人类操作员的运动同步
- DOI：
10.1007/s41315-018-0056-8 - 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：1.7
- 作者：
Atman Made Widhi Surya;Hatanaka Takeshi;Qu Zhihua;Chopra Nikhil;Yamauchi Junya;Fujita Masayuki - 通讯作者：
Fujita Masayuki
Distributed online assignment of charging stations in persistent coverage control tasks based on LP relaxation and ADMM
基于LP松弛和ADMM的持续覆盖控制任务中充电站分布式在线分配
- DOI：
10.1080/18824889.2022.2125246 - 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Lu Zhiyuan;Yamashita Shunya;Yamauchi Junya;Hatanaka Takeshi - 通讯作者：
Hatanaka Takeshi
Yamauchi Junya的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
相似海外基金
半自律マスタスレーブ掘削システムにおける人の直感的操作のためのインタフェース設計
半自主主从钻井系统直观人性化操作界面设计
- 批准号：
22KJ1289 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
産業用協働双腕ヒューマノイドロボットのパワーアシストスーツの開発
工业协作双臂人形机器人动力辅助服的研制
- 批准号：
22K03847 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Development of a Coordinate Control Scheme for an Automatic Inspection System with Different Types of Autonomous Marine Robots
不同类型自主海洋机器人自动检测系统坐标控制方案的开发
- 批准号：
21K04503 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Human-Machine Cooperative Control based on Vector Field
基于矢量场的人机协同控制
- 批准号：
21H01283 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
A Study on Technology Fusion of Distributed Cooperative Control and Wireless Distributed Networks
分布式协同控制与无线分布式网络技术融合研究
- 批准号：
21K04070 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)