Research development of the super leading safe and smart next generation robot based on breakthrough superior wideband force perception and outstanding robot artificial intelligence
基于突破性的卓越宽带力感知和卓越的机器人人工智能研发超领先的安全智能下一代机器人
基本信息
- 批准号：20K14713
- 负责人：
- 金额：$ 2.66万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- 财政年份：2020
- 资助国家：日本
- 起止时间：2020-04-01 至 2023-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（9）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
リニアモータのセンサレス力制御系の接触過程におけるアンチバウンシング制御による振動抑制
直线电机无传感器力控系统接触过程中的防跳动控制振动抑制
- DOI：
- 发表时间：2023
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：北村和輝; 大石潔; 横倉勇希; Thao Tran Phuong
- 通讯作者：Thao Tran Phuong
High-Performance Sensorless Force Control Using Superior Wideband and Periodicity-Cancellation Force Observer
使用卓越宽带和周期性消除力观测器的高性能无传感器力控制
- DOI：10.1541/ieejjia.22000390
- 发表时间：2023
- 期刊：
- 影响因子：1.7
- 作者：Thao Tran Phuong; Kiyoshi Ohishi; Yuki Yokokura
- 通讯作者：Yuki Yokokura
Deep Learning Based Adaptive Noise Cancellation for Force Observation in Sensor-Less Force Control
基于深度学习的自适应噪声消除，用于无传感器力控制中的力观测
- DOI：
- 发表时间：2023
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Thao Tran Phuong; Kiyoshi Ohishi; Yuki Yokokura
- 通讯作者：Yuki Yokokura
Enhancement of Performance on Sensor-less Force Sensation Using Singular Spectrum Analysis Based Force Observers
使用基于奇异谱分析的力观测器增强无传感器力感知的性能
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Thao Tran Phuong; Kiyoshi Ohishi; Yuki Yokokura
- 通讯作者：Yuki Yokokura
Deep Learning Based Adaptive Noise Cancellation for Force Observation in Sensor-Less Force Control
基于深度学习的自适应噪声消除，用于无传感器力控制中的力观测
- DOI：
- 发表时间：2023
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Thao Tran Phuong; Kiyoshi Ohishi; Yuki Yokokura
- 通讯作者：Yuki Yokokura
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