Dynamical analysis of the mechanism under two types of quadrupedal galloping
两种四足驰骋下机构的动力学分析
基本信息
- 批准号：20K22392
- 负责人：
- 金额：$ 1.83万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
- 财政年份：2020
- 资助国家：日本
- 起止时间：2020-09-11 至 2022-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（8）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
チーターの体幹曲げ運動が高速走行に与える影響のシンプルモデルを用いた動力学解析
利用简单模型进行动力学分析猎豹躯干弯曲运动对高速奔跑的影响
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Isobe Kazuma;Tomioka Minoru;Yamada Yutaka;Horibe Akihiko;佐藤花保，上村知也， 青井伸也， 日暮泰男， 和田直己，土屋和雄，佐野明人，松野文俊
- 通讯作者：佐藤花保，上村知也， 青井伸也， 日暮泰男， 和田直己，土屋和雄，佐野明人，松野文俊
チーターが体幹の柔らかさを用いて高速走行するメカニズムの数理的解析
猎豹利用躯干灵活性高速奔跑机制的数学分析
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：野津 翔太;大野 和正;植田 高啓;野村 英子;Catherine Walsh;Christian Eistrup;上村知也，佐藤花保，青井伸也，日暮泰男，和田直己，土屋和雄，佐野明人，松野文俊;松下真太郎,青木尊之;中島王彦;Taiga Kanehira;上村知也
- 通讯作者：上村知也
チーターのギャロップに見られる特徴が走行に与える影響とそのメカニズムの動力学解析
猎豹驰骋特征对奔跑影响的动态分析及其机制
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：野津 翔太;大野 和正;植田 高啓;野村 英子;Catherine Walsh;Christian Eistrup;上村知也，佐藤花保，青井伸也，日暮泰男，和田直己，土屋和雄，佐野明人，松野文俊
- 通讯作者：上村知也，佐藤花保，青井伸也，日暮泰男，和田直己，土屋和雄，佐野明人，松野文俊
Dynamical condition to involve two types of flights in cheetah galloping using a simple model
使用简单模型涉及猎豹驰骋中两种飞行的动态条件
- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Tomoya Kamimura;Shinya Aoi;Yasuo Higurashi;Naomi Wada;Kazuo Tsuchiya;Fumitoshi Matsuno
- 通讯作者：Fumitoshi Matsuno
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Kamimura Tomoya其他文献
多足歩行に内在する力学特性と運動機能
多足行走固有的机械特性和运动功能
- DOI：
- 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Kamimura Tomoya;Aoi Shinya;Tsuchiya Kazuo;Matsuno Fumitoshi;S. Aoi;T. Kamimura，S. Aoi，Y. Higurashi，T. Matsuo，N. Wada，K. Tsuchiya，F. Matsuno;M. Adachi，T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno;上村知也，青井伸也，土屋和雄，松野文俊;東松龍英，青井伸也，藤木聡一朗，舩戸徹郎，泉田啓，土屋和雄;T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno;東松龍英，青井伸也，藤木聡一朗，舩戸徹郎，泉田啓，土屋和雄;青井伸也 - 通讯作者：
青井伸也
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- DOI：
- 发表时间：
2017 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Kamimura Tomoya;Aoi Shinya;Tsuchiya Kazuo;Matsuno Fumitoshi;S. Aoi;T. Kamimura，S. Aoi，Y. Higurashi，T. Matsuo，N. Wada，K. Tsuchiya，F. Matsuno;M. Adachi，T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno;上村知也，青井伸也，土屋和雄，松野文俊;東松龍英，青井伸也，藤木聡一朗，舩戸徹郎，泉田啓，土屋和雄;T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno;東松龍英，青井伸也，藤木聡一朗，舩戸徹郎，泉田啓，土屋和雄;青井伸也;T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno;青井伸也;S. Aoi;青井伸也 - 通讯作者：
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Torsional body fexibility effect on stability in trot and pace based on a simple model
基于简单模型的扭转身体柔韧性对小跑和步伐稳定性的影响
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Kamimura Tomoya;Aoi Shinya;Tsuchiya Kazuo;Matsuno Fumitoshi;S. Aoi;T. Kamimura，S. Aoi，Y. Higurashi，T. Matsuo，N. Wada，K. Tsuchiya，F. Matsuno;M. Adachi，T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno - 通讯作者：
M. Adachi，T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno
ムカデはなぜあれほど機敏に動けるのだろうか？ －多足ロボットを用いた実験的検証－
蜈蚣为何如此敏捷？
- DOI：
- 发表时间：
2017 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Kamimura Tomoya;Aoi Shinya;Tsuchiya Kazuo;Matsuno Fumitoshi;S. Aoi;T. Kamimura，S. Aoi，Y. Higurashi，T. Matsuo，N. Wada，K. Tsuchiya，F. Matsuno;M. Adachi，T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno;上村知也，青井伸也，土屋和雄，松野文俊;東松龍英，青井伸也，藤木聡一朗，舩戸徹郎，泉田啓，土屋和雄;T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno;東松龍英，青井伸也，藤木聡一朗，舩戸徹郎，泉田啓，土屋和雄;青井伸也;T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno;青井伸也 - 通讯作者：
青井伸也
Investigation of quadrupedal bounding gait using a linearized model with the body flexibility
使用具有身体灵活性的线性化模型研究四足跳跃步态
- DOI：
- 发表时间：
2017 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Kamimura Tomoya;Aoi Shinya;Tsuchiya Kazuo;Matsuno Fumitoshi;S. Aoi;T. Kamimura，S. Aoi，Y. Higurashi，T. Matsuo，N. Wada，K. Tsuchiya，F. Matsuno;M. Adachi，T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno;上村知也，青井伸也，土屋和雄，松野文俊;東松龍英，青井伸也，藤木聡一朗，舩戸徹郎，泉田啓，土屋和雄;T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno;東松龍英，青井伸也，藤木聡一朗，舩戸徹郎，泉田啓，土屋和雄;青井伸也;T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno - 通讯作者：
T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno
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- 批准号：
21K14104 - 财政年份：2021
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