Development and Application of Robust Motion Planning Platform of Robots with Symbolic-Numeric Computation
符号数值计算机器人鲁棒运动规划平台的开发与应用
基本信息
- 批准号：20K11845
- 负责人：
- 金额：$ 2.75万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2020
- 资助国家：日本
- 起止时间：2020-04-01 至 2023-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（24）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
非線形連立方程式の求解による小惑星探査機ローバーの位置決定問題の解法
求解非线性联立方程组解决小行星漫游器定位问题
- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：葛西剛史;照井章;三河正彦
- 通讯作者：三河正彦
Computer-assisted proofs of "Kariya's theorem" with computer algebra
用计算机代数对“Kariya 定理”进行计算机辅助证明
- DOI：
- 发表时间：2023
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Ayane Ito; Takefumi Kasai; Akira Terui
- 通讯作者：Akira Terui
グレブナー基底計算を用いたロボットの逆運動学問題の解法と実装
使用 Gröbner 基计算求解和实现机器人逆运动学问题
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：堀込紀行;照井章;三河正彦
- 通讯作者：三河正彦
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Terui Akira其他文献
Spatiotemporal dimensions of community assembly
社区集会的时空维度
- DOI：
10.1002/1438-390x.12144 - 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：1.7
- 作者：
Shinohara Naoto;Nakadai Ryosuke;Suzuki Yuka;Terui Akira - 通讯作者：
Terui Akira
Restoration of the shifting mosaic of floodplain forests under a flow regime altered by a dam
在水坝改变的水流状况下恢复漫滩森林的移动马赛克
- DOI：
10.1016/j.ecoleng.2020.105974 - 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：3.8
- 作者：
Nakamura Futoshi;Watanabe Yasuharu;Negishi Junjiro;Akasaka Takumi;Yabuhara Yuki;Terui Akira;Yamanaka Satoshi;Konno Miwa - 通讯作者：
Konno Miwa
Terui Akira的其他文献
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{{ truncateString('Terui Akira', 18)}}的其他基金
Calculation of blending surfaces with approximate Syzygies
使用近似 Syzygies 计算混合曲面
- 批准号：
16K05035 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
相似海外基金
実計算代数手法に関する効率化と数理科学分野への応用
提高实数计算代数方法的效率并将其应用于数学科学领域
- 批准号：
20K19745 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Evolution of Differential Geometry with related to the recent progress of computational algebraic statistics
微分几何的演变与计算代数统计的最新进展有关
- 批准号：
16K05139 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Algorithms for D-modules and their applications
D模块算法及其应用
- 批准号：
26400123 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Study of Algorithm and Application of Approximate Groebner Basis
近似Groebner基的算法及应用研究
- 批准号：
23500003 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Research of hypergeometric functions with multi-variables via computer algebra
利用计算机代数研究多变量超几何函数
- 批准号：
22540179 - 财政年份：2010
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)