IoTセンサ群を利用した次世代広域道路状況情報プラットフォームに関する研究

基于物联网传感器的下一代广域路况信息平台研究

基本信息

批准号：
20K11773
负责人：
柴田義孝
金额：
$ 2.75万
依托单位：
Iwate Prefectural University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

１）路面状態の分析・判定システムに関して：今年度は、寒冷地域の積雪・凍結路面データを収集するために今年度は、２組のクラウドセンシングシステムを導入し、データ収集の効率およびセンサの相違による判定精度の実験を行った。また天候の事なる日時および対象地域を変化させ、気象特性のみならず地域特性における路面状況の評価実験を行った。その結果、地域と気象の相関が解明でき、路面判定の実用化に近づけた。２）路面状況のリアルタイムビューアの判定：これまで路面判定データの表示は、Excleベースの数字のみによるリアルタイム表示であったが、今年度は、国土地理院およびgooglestreetviewnの道路地図上に、道路状況を1secごとにリアルタイム表示をさせることができ、実際の道路状況を視認しながら、判定状況をリアルタイムに表示させることができた。３）リアルタイムに測定した道路状況は、５Gネットワークを通して、研究室内のオンプレミスサーバに集積することができ、これを一般の方が、スマートフォンやPC等を用いてどこからでも参照できる路面状況情報のプラットフォームを実現できた。４）本プロットフォームの有効性を明らかにするため、１月22日～23日に自動運転EV車に搭載し、岩手県岩手城跡公園跡地において、路面状況をリアルタイムで走行しながら自動運転を走行させた結果、本システムが積雪寒冷地域における自動運転プラットフォームにも有効な機能になる得ることを実証できた。以上の実験成果は、on-lineベースの国際会議に採択され発表した結果、高い評価を得ることができた。

1）关于路面状况分析/判断系统：本财年，为了采集寒冷地区积雪、冰冻路面数据，我们将引进两套人群感知系统，提高数据采集和判断的效率。我们对传感器的差异进行了判断精度的实验。我们还进行了一项实验，通过改变天气的日期和时间以及目标区域，不仅根据天气特征，而且根据区域特征评估路面状况。因此，我们能够阐明地区和天气之间的相关性，使我们更接近路面确定的实际应用。 2）实时查看路面状况判断：到目前为止，路面判断数据仅使用基于Excel的数字来实时显示，但今年，路况将显示在地理空间信息管理局的道路地图上日本和Googlestreetviewn可以每1秒显示一次实时显示，可以在目视检查实际路况的同时实时显示判断状态。 3）实时测量的路况可以通过5G网络积累在实验室的本地服务器上，公众可以使用智能手机、PC等在任何地方查看这些信息。我能够实现这一点。 4）为了明确该平台的有效性，于1月22日至23日将其安装在自动驾驶电动汽车上，并在岩手县岩手城遗址公园废墟上自动驾驶车辆，同时观察路况结果，我们能够证明该系统可以为雪地和寒冷地区的自动驾驶平台提供有效的功能。上述实验结果被采纳并在在线国际会议上展示，并获得高度评价。