Robotic vision system inspired by biological fixational eye movements

受生物注视眼球运动启发的机器人视觉系统

基本信息

批准号：
20K19895
负责人：
YASUKAWA Shinsuke
金额：
$ 2.66万
依托单位：
Kyushu Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（6）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

イベントベースカメラを用いた運動中の剛体の姿勢推定

使用基于事件的相机对移动刚体进行姿态估计

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
吉松秀峻;安川真輔;石井和男
通讯作者：
石井和男

イベント駆動型パーティクルフィルタによる物体追跡技術の提案

使用事件驱动粒子滤波器的对象跟踪技术的提议

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
川崎裕貴;安川真輔
通讯作者：
安川真輔

A robotic vision system emulating fixational eye movements and retinal sampling

模拟注视眼球运动和视网膜采样的机器人视觉系统

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
T Yotsumoto;Y Hayashida;S Yasukawa
通讯作者：
S Yasukawa

Event-Driven Particle Filter for Tracking Irregularly Moving Objects

用于跟踪不规则移动物体的事件驱动粒子过滤器

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yuki Kawasaki;Masahiro Ohtani;Shinsuke Yasukawa
通讯作者：
Shinsuke Yasukawa

イベントビジョンシステムによる視対象の運動推定法の検討

基于事件视觉系统的视觉目标运动估计方法研究

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kohei Okuoka;Kouichi Enami;Mitsuhiko Kimoto;Michita Imai;安川真輔，吉松秀峻，石井和男
通讯作者：
安川真輔，吉松秀峻，石井和男

DOI：
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作者：
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YASUKAWA Shinsuke其他文献

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