Research development of the super leading safe and smart next generation robot based on breakthrough superior wideband force perception and outstanding robot artificial intelligence

基于突破性的卓越宽带力感知和卓越的机器人人工智能研发超领先的安全智能下一代机器人

基本信息

批准号：
20K14713
负责人：
TRAN PHUONG THAO
金额：
$ 2.66万
依托单位：
Nagaoka University of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K14713/
关键词：
Motion control Force control Intelligent sensing Deep learning Robot Intelligent control intelligent robotics motion control

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（9）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Deep Learning Based Singular Spectrum Analysis for Realization of Wideband Force Sensing

基于深度学习的奇异谱分析实现宽带力传感

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Thao Tran Phuong;Kiyoshi Ohishi;Yuki Yokokura
通讯作者：
Yuki Yokokura

Evaluation of Force Sensation Using Periodicity Estimation Integrated Singular Spectrum Analysis Based Disturbance Observer

使用基于扰动观测器的周期性估计集成奇异谱分析的力感觉评估

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Thao Tran Phuong;Kiyoshi Ohishi;Yuki Yokokura
通讯作者：
Yuki Yokokura

リニアモータのセンサレス力制御系の接触過程におけるアンチバウンシング制御による振動抑制

直线电机无传感器力控系统接触过程中的防跳动控制振动抑制

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
北村和輝;大石潔;横倉勇希;Thao Tran Phuong
通讯作者：
Thao Tran Phuong

High-Performance Sensorless Force Control Using Superior Wideband and Periodicity-Cancellation Force Observer

使用卓越宽带和周期性消除力观测器的高性能无传感器力控制

DOI：
10.1541/ieejjia.22000390
发表时间：
2023
期刊：
IEEJ Journal of Industry Applications
影响因子：
1.7
作者：
Thao Tran Phuong;Kiyoshi Ohishi;Yuki Yokokura
通讯作者：
Yuki Yokokura

Deep Learning Based Adaptive Noise Cancellation for Force Observation in Sensor-Less Force Control

基于深度学习的自适应噪声消除，用于无传感器力控制中的力观测

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
Thao Tran Phuong;Kiyoshi Ohishi;Yuki Yokokura
通讯作者：
Yuki Yokokura

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