Development and field examinations of the photogrammetry-scanning device for small size ROVs

小型ROV摄影测量扫描装置研制及现场检验

• 批准号: 21K00991
• 负责人: 山舩 晃太郎
• 金额: $ 2.58万
• 依托单位: Kyushu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2021-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21K00991/
• 关键词: 水中考古学; 水中文化遺産; 水中ドローン; ROV; フォトグラメトリ; 水中戦争遺跡; 水中フォトグラメトリ; 船舶考古学; SfM; ROVs

（１）水中ドローンによる18世紀沈没船のフォトグラメトリ3次元計測場所：バーモント州・シャンプレーン湖。日程：7月10日～22日。内容：科研費基盤Cの研究として、前年（令和3年度）に使用した機材より1/3程度の安価なもの開発した。その実地テストとして水深40m～80mに沈むUSSスピットファイア号のフォトグラメトリによるデジタル３Dモデル作成を行った。USSスピットファイア号は1776年に沈没した米国独立戦争時のガンボートである。これまでその水深の深さから実測図作成などの学術的調査は行われてこなかった。今回は前年までとは違い海外での調査なので、水中ドローン本体や予備バッテリー、そして搭載するカメラや照明機材を令和3年度の調査よりも軽装化し、今後に見据えている海外のへき地での調査にも応用できるように改造した。今回の調査結果として今後のモニタリングの基礎となるUSSスピットファイア号のデジタル３Dモデルと遺跡の実測図を作成した。今後はこの装備でスイスやモンゴルなどにある標高の高い湖での運用試験を行う予定である。（２）戦争遺跡保護のためのフォトグラメトリ講習会場所：サイパン。日程：12月19日～26日。内容：科研費基盤Cの目的の一つである「太平洋に眠る水中戦争遺跡の保護」を実践するため、サイパン現地に住む日本人のダイビングショップ経営者の12名へフォトグラメトリを使用した遺跡のモニタリングの方法論を学んでもらうため、6日間にわたるフォトグラメトリ講習会をサイパンで行った。この講習会の中で基盤研究Cで開発した機材を用いた実演会も行った。既に劣化による崩壊が始まっている太平洋の水中戦争遺跡の保護には、一年に数回しか訪れない研究者よりも、そこに住み毎日のように水中戦争遺跡を訪ねている、現地の日本人ダイバーの協力が必要不可欠である。その第一段階として今回のフォトグラメトリ講習会を行った。

(1) 使用水下无人机对 18 世纪沉船进行 3D 摄影测量 位置：佛蒙特州尚普兰湖。日期：7月10日至22日。内容：作为科学研究补助金 C 项下研究的一部分，我们开发的设备比上一年（2021 财年）使用的设备便宜约 1/3。作为实际测试，我们使用摄影测量法创建了喷火战斗机号的数字 3D 模型，该模型淹没在 40m 至 80m 的深度。喷火战斗机号是一艘独立战争炮艇，于 1776 年沉没。到目前为止，由于水深，尚未进行任何学术研究，例如创建实际的测量地图。这次与往年不同的是，调查是在海外进行的，因此水下无人机本身、备用电池、机载摄像头和照明设备都比2021财年进行的调查更轻，我们期待在偏远地区进行调查国外也进行了修改。根据这次调查，我们创建了喷火战斗机号的数字 3D 模型和废墟的调查地图，这将作为未来监测的基础。未来，我们计划利用该设备在瑞士、蒙古等国家的高海拔湖泊进行运行测试。 （2）战争遗址保护摄影测量课程 地点：塞班岛。日期：12月19日至26日。内容：为了落实科学研究补助金C的目标之一“保护太平洋水下战争遗址”，我们利用摄影测量法向居住在塞班岛的12位日本潜水店老板询问了有关在塞班岛举办了为期 6 天的摄影测量课程，帮助学生了解监测方法。在本课程中，我们还使用基础研究C中开发的设备进行了演示。为了保护已经因恶化而开始塌陷的太平洋水下战争遗址，最好是生活在那里、每天参观水下战争遗址的日本当地人，而不是只参观水下战争遗址的研究人员。一年几次潜水员合作是必不可少的。作为第一步，我们举办了这次摄影测量研讨会。

项目成果

沈没船博士、海の底で歴史の謎を追う

一位沉船医生在海底追寻历史之谜。

• 发表时间: 2021
• 作者: 山舩 晃太郎

図説 世界の水中遺跡

世界各地的水下遗迹插图

• 发表时间: 2022
• 作者: 小野 林太郎;木村 淳;菅 浩伸;片桐 千亜紀;中西 裕美子;山舩 晃太郎;吉崎 伸;石村 智;日下 宗一郎;坂上 憲光;佐々木 蘭貞;鉄 多加志;中川 永;林原 利明;丸山 真史;山本 遊児;Shinatria Adhityatama;Julien Fortin;Sam Meacham
• 通讯作者: Sam Meacham

図説 世界の水中遺跡

世界各地的水下遗迹插图

• 发表时间: 2022
• 作者: 小野 林太郎;木村 淳;菅 浩伸;片桐 千亜紀;中西 裕美子;山舩 晃太郎;吉崎 伸;石村 智;日下 宗一郎;坂上 憲光;佐々木 蘭貞;鉄 多加志;中川 永;林原 利明;丸山 真史;山本 遊児;Shinatria Adhityatama;Julien Fortin;Sam Meacham
• 通讯作者: Sam Meacham

Cheap ROV-based Photogrammetry Survey Methodology

廉价的基于 ROV 的摄影测量测量方法

• 发表时间: 2023
• 作者: Kotaro Yamafune; Yasumasa Ichikawa; Chris Sabic; George Schwarz; Kevin Crisman
• 通讯作者: Kevin Crisman

Cheap ROV-based Photogrammetry Survey Methodology

廉价的基于 ROV 的摄影测量测量方法

• 发表时间: 2023
• 作者: Kotaro Yamafune; Yasumasa Ichikawa; Chris Sabic; George Schwarz; Kevin Crisman
• 通讯作者: Kevin Crisman