Adaptive Regelung hybrider Fahrwerkssysteme

混合动力底盘系统的自适应控制

• 批准号: 180057338
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Boris Lohmann
• 金额: --
• 依托单位: Lehrstuhl für Regelungstechnik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2010-12-31 至 2015-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/180057338?language=en
• 关键词: Adaptive; Regelung; hybrider; Fahrwerkssysteme

Hybride Fahrwerkssysteme verbessern durch die Kombination aktiver und semi-aktiver Stellglieder Fahrkomfort und -sicherheit in Personenkraftwagen bei vergleichsweise geringem Energie- und Hardwareeinsatz. Um das Potenzial der Anordnung auszuschöpfen, bieten sich adaptive Regelstrategien an. Ziel des hier beantragten Forschungsvorhabens ist die Erforschung und Entwicklung von adaptiven Regelstrategien, welche die Reglerparametrierung an den aktuellen Fahrzustand eines Fahrzeugs anpassen, um über die Aktuatorkombination von Verstelldämpfer und Federfußpunktverstellung im Fahrwerk den Zielkonflikt zwischen Fahrsicherheit, -komfort und begrenzten Federwegen bei niedrigst möglichem Energieverbrauch bestmöglich entschärfen zu können. Grundlage dafür sind adaptive Reglerstrukturen, die in der Arbeitsgruppe des Antragstellers in den letzten drei Jahren für aktive Fahrwerkssysteme entwickelt worden sind und deutlich vor dem Entwicklungsstand heutiger Serien-Pkw anzusiedeln sind. Das Konzept adaptiver Fahrwerksregelung soll in folgenden Punkten im Rahmen des beantragten Forschungsvorhabens wesentlich erweitert und vorangetrieben werden:• Modellierung der Aktuatoren (insbesondere des Verstelldämpfers) und des dynamischen Verhaltens der Fahrwerkskomponenten am Viertelfahrzeugprüfstand,• Entwurf adaptiver Reglerstrukturen für das hybride Fahrwerk mit den beiden Stellgrößen Aktuatorkraft der Federfußpunktverstellung und Dämpferstrom basierend auf einem Referenzmodell, welches die optimale Stellkraft der Aktuatoren für die jeweilige Fahrsituation als Führungsgröße vorgibt,• Entwurf robuster Schätzalgorithmen (Beobachter) mit einer minimalen Sensoranzahl für die Ermittlung des aktuellen Fahrzustands sowie für die Schätzung der variierenden Aufbaumasse des Fahrzeugs,• Untersuchungen und Optimierung des geregelten Systems in Bezug auf Stabilität, Robustheit und Implementierbarkeit (hinsichtlich der benötigten Rechenleistung) der Algorithmen, Die methodischen wie experimentellen Ergebnisse sollen mit existierenden adaptiven Reglerstrukturen für aktive und semi-aktive Fahrwerke verglichen und international publiziert werden.

Hybride fahrwerkssysteme verbessern durch durch to kombination aktiver und semi-aktiver stellglieder fahrkomfort und -sicherheit在personenkraftwagen bei vergleichsweise vergleichsweise geringem geringem geringem engerem energeem energeem-energie- und Hardwareensatz。 Um Das Potenzial der AnordnungAuszuschöpfen，Bieten Sich Adaptive RegelStrategien。 Ziel des Hier Beantragten forschungsvorhabens iSt Die Erforschung和Entwicklung von自适应重新策略，韦尔奇·迪尔·迪格勒帕拉梅特里恩（die die die） Fahrwerk Den Zielkonflikt Zwischen Fahrsicherheit，-Komfort und Begrenzten Federwegen beiniedrigstMöglichemEnergieverbrauchbestmöglicheglicheglichbestmöglichIentschärfenZuKönnen。 Grundlage dafür sind adaptive Reglerstrukturen, die in der Arbeitsgruppe des Antragstellers in den letzten drei Jahren für aktive Fahrwerkssysteme entwickelt worden sind und deutlich vor dem Entwicklungsstand heutiger Serien-Pkw anzusiedeln sind. Das Konzept自适应者Fahrwerksregelung Soll在Folgenden Punkten Im Rahmen des beantragten forschungsvorhabens wesentlich erweitert和vorangetrieben werden：•modellierierung deregerung der aktuatoren（insbesondere desbesondere desbesondere desbesondere desbesondere desbesondere desbesondere） ReglerstrukturenfürDashybrid fahrwerk螨ate aktuatorkraft derfederfußpunktverStelungreferenzmodell，•Entwurf intwurf theRubusterSchätzalgorithmen（beobachter）是实现这种情况的唯一途径 Stabilität, Robustheit und Implementierbarkeit (Hinsichtlich der benötigten Rechenleistung) Algorithmen, Die methododischen Experimentellen Ergebnisse solren mit living adaptive Reglerstrukturen für aktive und semi-aktive Fahrwerke verglichen und international publishiert werden.