Rekonstruktion von 3D-Modellen aus zweidimensionalen Laserscans unterschiedlicher Ausrichtung

从不同方向的二维激光扫描重建 3D 模型

• 批准号: 140186972
• 负责人: Professor Dr. Andreas Schilling
• 金额: --
• 依托单位: Fachbereich IV: Informatik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2008-12-31 至 2012-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/140186972?language=en
• 关键词: Rekonstruktion; von; 3D; Modellen; aus

Laserbasierte Systeme zur Erfassung von dreidimensionalen Modellen erfordern üblicherweise Aufnahmen von fixen Standpunkten aus. Im Gegensatz da zu liefern gängige 2D-Laserscanner Messungen in zeitlich sehr kurzer Abfolge, so dass einzelne Aufnahmen auch unter Eigenbewegung des Sensors als konsistent angenommen werden können. In diesem Forschungsvorhaben sollen Methoden entwickelt werden, die es ermöglichen, 2D-Laserscans im 3D- Raum bezüglich aller 6 Freiheitsgrade zu registrieren, ohne auf weitere Sensorik zurückgreifen zu müssen. Der eindeutige Mehrwert eines derartigen Vorgehens ist, dass durch eine kontinuierliche Bewegung des Aufnahmegeräts eine intuitive Erfassung von 3D-Modellen möglich wird, wie sie in vielfältigen Anwendungsgebieten wünschenswert ist. Die Registrierung kann dabei durch eine gleichzeitige Erfassung von jeweils zwei unterschiedlich orientierten 2D-Scans erreicht werden. Im Laufe des Projekts soll ein geeigneter Algorithmus zur Registrierung aufbauend auf der Normal Distributions Transform entwickelt und in verschiedenen Anwendungsszenarien untersucht werden. Das angestrebte Resultat sind theoretische Erkenntnisse, die es in der Praxis ermöglichen, mit kostengünstiger Sensorik 3D-Modelle robust und mit geringem Aufwand zu erfassen.

Laserbasierte Systeme zur Erfassung von dreiDimensionen Modellen erfordern üblicherweise Aufnahmen von fixen Standpunkten aus。传感器始终是一致的。登记可以Im Laufe des Projekts soll ein geeigneter Algorithmus zur Registrierung aufbauend auf der Normal Distributions Transform entwickelt und in verschiedenen Anwendungsszenarien 3D 模型坚固且易于使用。