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Blade Oblique Cutting of Tissue for Investigation of Biopsy Needle Insertion

用于活检针插入研究的刀片斜切组织

基本信息

DOI：
--
发表时间：
2009-11
期刊：
Transactions of the North American manufacturing Research Institution of SME
影响因子：
--
通讯作者：
Albert Shih
中科院分区：
其他
文献类型：
--
作者： Haojun Zheng;Jason Z. Moore;Albert Shih研究方向： -- MeSH主题词： --
关键词： --
来源链接：pubmed详情页地址

文献摘要

参考文献（12）
被引文献（21）
Needle insertion modeling and simulation
DOI：
10.1109/tra.2003.817044
发表时间：
2003-10-01
期刊：
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION
影响因子：
0
作者：
DiMaio, SP;Salcudean, SE
通讯作者：
Salcudean, SE
Needle Insertion Force Estimation Model using Procedure-specific and Patient-specific Criteria
DOI：
10.1109/iembs.2006.259921
发表时间：
2006
期刊：
2006 International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
影响因子：
0
作者：
T. Podder;J. Sherman;E. Messing;D. Rubens;D. Fuller;J. Strang;R. Brasacchio;Yan Yu
通讯作者：
T. Podder;J. Sherman;E. Messing;D. Rubens;D. Fuller;J. Strang;R. Brasacchio;Yan Yu
Force modeling for needle insertion into soft tissue
DOI：
10.1109/tbme.2004.831542
发表时间：
2004-10-01
期刊：
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING
影响因子：
4.6
作者：
Okamura, AM;Simone, C;O'Leary, MD
通讯作者：
O'Leary, MD
Development of mechanical models of breast and prostate with palpable nodules
DOI：
10.1109/iembs.1998.745529
发表时间：
1998-01-01
期刊：
PROCEEDINGS OF THE 20TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY, VOL 20, PTS 1-6
影响因子：
0
作者：
Sarvazyan, T;Stolarsky, V;Sarvazyan, A
通讯作者：
Sarvazyan, A
Reality-based needle insertion simulation for haptic feedback in prostate brachytherapy
DOI：
10.1109/robot.2006.1641779
发表时间：
2006-01-01
期刊：
2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-10
影响因子：
0
作者：
Hing, James T.;Brooks, Ari. D.;Desai, Jaydev P.
通讯作者：
Desai, Jaydev P.

数据更新时间：{{ references.updateTime }}

关联基金

多层软组织机器人辅助针穿刺操控策略与技术研究
批准号：
50775119
批准年份：
2007
资助金额：
32.0
项目类别：
面上项目
Albert Shih
通讯地址:
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所属机构:
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电子邮件地址：
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