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Robust MPC for the constrained system with polytopic uncertainty

具有多面不确定性的约束系统的鲁棒 MPC

基本信息

DOI:
10.1080/00207721.2010.488760
发表时间:
2012-02
影响因子:
4.3
通讯作者:
Ma, Miaomiao
中科院分区:
计算机科学4区
文献类型:
--
作者: Liu, Xiangjie;Feng, Sumei;Ma, Miaomiao研究方向: -- MeSH主题词: --
关键词: --
来源链接:pubmed详情页地址

文献摘要

An improved method for synthesising the constrained robust model predictive controller is proposed in this study. It constructs a continuum of terminal constraint sets off-line, and achieves robust stability with a variable control horizon on-line from th
本研究提出了一种改进的受限鲁棒模型预测控制器合成方法。它离线构建了一系列终端约束集,并通过在线可变控制时域实现鲁棒稳定性。
参考文献(17)
被引文献(21)
A Feasible Moving Horizon ${\cal H}_{\infty}$ Control Scheme for Constrained Uncertain Linear Systems
DOI:
10.1109/tac.2006.890373
发表时间:
2007-02
期刊:
IEEE Transactions on Automatic Control
影响因子:
6.8
作者:
Hong Chen
通讯作者:
Hong Chen
Robust output feedback model predictive control using off-line linear matrix inequalities
DOI:
10.1016/s0959-1524(02)00003-3
发表时间:
2002-01-01
期刊:
JOURNAL OF PROCESS CONTROL
影响因子:
4.2
作者:
Wan, ZY;Kothare, MV
通讯作者:
Kothare, MV
Robust output feedback model predictive control using off-line linear matrix inequalities
DOI:
10.1109/acc.2001.946113
发表时间:
2001-06
期刊:
Proceedings of the 2001 American Control Conference. (Cat. No.01CH37148)
影响因子:
0
作者:
Zhaoyang Wan;M. Kothare
通讯作者:
Zhaoyang Wan;M. Kothare
New formulation of robust MPC by incorporating off-line approach with on-line optimization
通过将离线方法与在线优化相结合,提出了鲁棒 MPC 的新公式
DOI:
10.1080/00207720701393328
发表时间:
2007-06
期刊:
International Journal of Systems Science
影响因子:
4.3
作者:
通讯作者:
Worst-case formulations of model predictive control for systems with bounded parameters
DOI:
10.1016/s0005-1098(96)00255-5
发表时间:
1997-05
期刊:
Autom.
影响因子:
0
作者:
JayHyung Lee;Zhenghong Yu
通讯作者:
JayHyung Lee;Zhenghong Yu

数据更新时间:{{ references.updateTime }}

关联基金

非线性约束预测控制研究及其在电站节能控制中的应用
批准号:
60974051
批准年份:
2009
资助金额:
28.0
项目类别:
面上项目
Ma, Miaomiao
通讯地址:
--
所属机构:
--
电子邮件地址:
--
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